B级GPS控制点观测的采样间隔是()s。

B级GPS控制点观测的采样间隔是()s。

A 、20

B 、30

C 、40

D 、50

参考答案

【正确答案：B】

根据《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314—2009)规定，B、C、D、E级GPS网观测的基本技术规定应符合下表的要求。

一级控制点观测多长时间

一级GPS点观测

3.2.1 观测方式确定

本项目一级GPS控制点采用GPS-RTK方式测量。RTK作业使用绍兴CORS系统。采用2台双频GPS接收机分别对控制点进行RTK测量。

鉴于RTK测量方式在作业方式的简便性、高效性，其应用越来越广泛，并且RTK技术也越来越成熟。绍兴市已于2009年建成了绍兴连续运行卫星定位服务系统（即CORS系统，核心为网络RTK技术）并投入试运行。经过一段时间的试运行，表明在CORS系统覆盖范围内其测量精度均衡稳定、作业简便高效，完全可以满足一级GPS点的精度要求。

3.2.2 仪器要求

GPS-RTK观测采用双频GPS接收机，使用的接收机应在检定有效期内，出测前须对仪器进行相关检查。RTK接收机标称精度（动态）应符合：平面≤10mm＋2×10-6×d，高程≤20mm＋2×10-6×d。

用于本项目测量的GPS-RTK系统须具备通过通信网络连接绍兴CORS系统的能力。

3.2.3 一级GPS点观测技术要求

一级GPS点的测量精度应符合应符合CJJ 8－99和CJJ 73-97的要求。

GPS-RTK平面测量精度上应符合两次观测点位互差≤3cm，两组观测值的点位互差≤5cm。高程测量精度应符合两次高程互差≤3cm，两组观测值的高程互差≤4cm。

观测时必须检测周边已有同等级以上控制点。平面检测高等级控制点时，其点位互差≤5cm；检测同等级控制点时，其点位互差≤7cm。高程检测高等级控制点时，其高程互差≤4cm，检测同等级控制点时，其高程互差≤5cm。

由于技术的发展，CORS系统采用的虚拟参考站技术（VRS）可在保证精度的情况下流动站与基准站距离可达70公里，且在CORS系统控制范围内测量精度均衡。故本项目RTK测量时与基准站的距离不受《浙江省GPS-RTK测绘技术规定》表5.2.1限制，流动站测量距离按绍兴CORS系统设计规定控制。

测量控制手簿设置控制点的单次观测的平面收敛精度应≤1.5cm，高程收敛精度应≤2cm。

控制点平面和高程成果在限差之内取各次观测成果的平均值。

3.2.4 RTK转换参数的确定

WGS-84坐标系与绍兴城市坐标系、1954年北京坐标系、1980西安坐标系间求转换参数的参考点应采用5点以上的两套坐标系成果，所选参考点应分布均匀，且能控制整个测区，不得外推。当需测定高程时，参考点应适当增加。转换时应根据测区范围及具体情况，合理采用四参数（二维）或七参数（三维）的数学模型。GPS-RTK参考点等级及转换残差要求应符合下表规定。

GPS-RTK参考点等级及转换残差要求

平 面

高程

等 级

参考点要求

等 级

参考点要求

等级

转换残差

等级

转换残差

一、二级

四等以上

≤3cm

五等

四等以上

≤3cm

本项目RTK转换参数可参考采用2009年绍兴市城市控制网改造时的GPS平差计算结果。高程观测值宜对RTK数据进行后处理，按本地高精度似大地水准面精化模型求插值方法求得高程。

3.2.4 外业观测

GPS-RTK流动站(一、二级控制点)观测时应采用三角架对中、整平（对中误差不得大于2mm），天线高测前丈量二次取中数（架三角架, 可固定高度，高度取位至0.001m），测后复核。

GPS-RTK流动站不宜在隐蔽地带、成片水域和强电磁波干扰源附近观测。

GPS-RTK观测的采样间隔为1s。每次观测历元数应≥15个。

GPS-RTK流动站有效观测卫星数≥5个，PDOP值≤6。

用测量控制手簿设置参考点WGS-84坐标（已知或外业现场采集）与当地坐标的转换参数、平面和高程的收敛精度。

检测周边已有同等级以上控制点，符合限差要求后可进行未知点测量。

对每个控制点需初始化观测2次，符合限差要求后换点观测，否则重测。

对每个控制点须进行2组GPS观测（要求在不同时间段、使用不同仪器进行观测），两组观测值的点位互差在限差之内取中数，否则重测。

外业观测时须检测测区内所有已知点。每次测量应检测部分已观测点。

每天观测结束后，应及时将数据转存到计算机硬盘且及时备份，确保观测数据不丢失。

观测时所用到的角架、对中基座使用前应全部认真仔细的检查，对达不到要求的予以维修、校正或更换。

按实地选埋确定的点位及交通等情况计划观测路线，合理调配通讯和交通工具。

3.2.5 RTK测量质量检核

为检验RTK测量精度，分别采用GPS静态观测及全站仪观测方式对一级GPS点进行坐标、边长和高程检查，其检测点应均匀分布测区，且检测点不少于总点数的10％。

GPS静态观测按CJJ 73-97中一级GPS点观测精度要求进行。

用全站仪检测时宜按一级点观测要求进行边长、角度观测，观测数据宜进行相关气象及常数改正。

检核工作结束后应对RTK平面测量精度进行评定。

3.2.6 外业观测记录和成果输出

GPS-RTK外业观测记录采用仪器自带的天线、内存卡和测量控制手簿，记录项目及成果输出包括下列内容：

(1) 转换参考点的点名（号）、残差、转换参数；

(2)流动站点名（号）；

(3)流动站的天线高、观测时间；

(4) 流动站的平面、高程收敛精度；

(5) 流动站的WGS-84坐标、平面和高程成果；

(6) 测区转换参考点、观测点位图。

4.3.4 图根RTK测量

图根点可采用RTK方式测定其平面坐标及高程。采用RTK方式测定图根点坐标及高程的，要求采用绍兴CORS系统，其采用仪器、观测技术要求、外业观测基本要求参照3.2节，个别要求调整如下：

图根RTK测量时转换参数使用一级GPS点测量时求得的参数。

图根RTK测量可采用单GPS接收机作业，观测2次，作业时限差调整为两次点位互差≤5cm，两次高程互差≤5cm。

图根RTK测量时应检测高等级点。其检测点位互差≤5cm，高程互差≤4cm；检测同等级控制点时，其点位互差≤7cm；高程互差≤5cm。检测点的数量不少于图根点总数的10%。

外业观测时可采作三角架对中或对中杆对中。如采用对中杆对中时须对圆水泡进行校正，测量时对中杆要加支撑物。

每次观测历元数应≥10个。

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国家GPS规范的观测

10.1观测区的划分

10.1.1AA、A、B级网的布设视测区范围的大小，可实行分区观测。当实行分区观测时，相邻分区间至少应有4个公共点。

10.1.2任一个同步观测子区或观测单元子区参加观测的接收机台数应符合标6第三项的规定。

10.2观测计划

作业调度者根据测区地形和交通状况、采用的GPS作业方法(静态或快速静态定位测量)设计的基线的最短观测时间等因素综合考虑，

10.3基本技术规定

10.3.1各级GPS测量基本技术规定应符合表7要求。

表7 各级GPS测量基本技术要求规定 项目 级别 AA A B C D E 卫星截止高度角（&ampordm） 10 10 15 15 15 15 同时观测有效卫星总数 ≥4 ≥4 ≥4 ≥4 ≥4 ≥4 有效观测卫星总数 ≥20 ≥20 ≥9 ≥6 ≥4 ≥4 观测时段数 ≥10 ≥6 ≥4 ≥2 ≥1.6 ≥1.6 时段长度min 静态 ≥720 ≥540 ≥240 ≥60 ≥45 ≥40 快速静态 双频+P(Y) — — — ≥10 ≥5 ≥2 双频全波 — — — ≥15 ≥10 ≥10 单频或双频半波 — — — ≥30 ≥20 ≥15 采样间隔s 静态 30 30 30 10～30 10～30 10～30 快速静态 — — — 5～15 5～15 5～15 时段中任意卫星有效观测时间min 静态 ≥15 ≥15 ≥15 ≥15 ≥15 ≥15 快速静态 双频+P(Y) — — — ≥1 ≥1 ≥1 双频全波 — — — ≥3 ≥3 ≥3 单频或双频半波 — — — ≥5 ≥5 ≥5 注

1 在时段中观测时间符合表7中第七项规定的卫星，为有效观测卫星。

2 计算有效观测卫星总数时，应将个时段的有效观测卫星数扣除其间的重复卫星数。

3 观测时段长度，应为开始记录数据到结束纪录的时间段。

观测时段数≥1.6，指每站观测一时段，至少60%测站再观测一时段。 10.3.2AA、A与B级观测时段分布应尽可能日夜均匀，且夜间观测时段所占比例不得少于25%。夜间观测从日落后1小时开始起算至日出为至(以同步环最西部点位标准)。

10.3.3AA、A、B级测量必须同时观测记录各项气象元素和天气状况。C、D、E级测量可不观测气象元素，而只记录天气状况。

10.3.4GPS静态定位测量时，观测数据文件名中应包含测站名或测站号、观测单元、测站类型(是参考站还是流动站)、日期、时段号等信息，

10.3.5雷电、风暴天气时，不宜进行AA、A、B级GPS测量。

10.4观测准备

10.4.1GPS接收机在开始观测前，应进行预热和静置，具体要求按接收机操作手册进行。

10.4.2天线安置应符合下列要求：

a) 用三脚架安置天线时，其对中误差不应大于3㎜；B级不应在高标上安置天线；

b)需在觇标的基板上安置天线时，应先卸去觇标顶部，将标志中心投影至基板上，然后以投影点安置天线。投影点示误三角形的最大边或示误四边形的长对角线不得大于5㎜，投影方法见GB/T 17942；

c)GPS点上建有寻常标时，应在安置天线前放倒觇标或采取其他措施；

d)B级及以上各级GPS测量，其定向标志线应指向正北，估计当地磁偏角修正后，其定向误差应不大于±5°，对于定向标志不明显的接收机天线，可预先设置标记，每次按此标记安置仪器．

e)天线集成体上的圆水准气泡必须居中，没有圆水准气泡的天线，可调整天线基座脚螺旋，使在天线互为120°方向上量取的天线高互差小于5㎜。

10.5观测作业的要求

10.5.1观测组必须严格遵守调度命令，按规定的时间进行作业。

10.5.2经检查接收几电源电缆和天线等各项连接无误，方可开机。

10.5.3开机后经检验有关指示灯与仪表显示正常后，方可进行自测试并输入测站、观测单元和时段等控制信息。

10.5.4接收机启动前与作业过程中，应随时逐项填写测量手簿中的记录项目，测量手簿格式、记录内容及要求见附录D。

10.5.5接收机开始记录数据后，观测员可使用专项功能键和选择菜单，查看测站信息、接收卫星数、卫星号、卫星健康状况、各通道信噪比、相位测量残差、实时定位的结果及其变化、存储介质记录和电源情况等，如发现异常情况或未预料到的情况，应记录在测量手簿的备注栏内，并及时报告调度组织者。

10.5.6每时段观测开始及结束前各记录一次观测卫星号、天气状况、实时定位经纬度和大地高、PDOP值等。须观测记录气象元素的等级GPS网点，每时段气象观测应不少于2次。一次在时段开始时，一次在时段结束时。时段长度超过2h时，应每当UTC整点时增加观测记录上述内容一次，夜间放宽到4h。

10.5.7气象观测所用通风干湿表需悬挂在测站附近，与天线相位中心大致等高度处。悬挂地点应通风良好，避开阳光直接照射，便于读数。空盒气压表可置于测站附近地面，其读数应顾及至天线相位中心高度，加入相应的高程修正。

当测站附近的小环境与周围的大环境不一致时，可在合适的地方两侧气象元素，然后加上高差修正化为天线相位中心处的气象元素。

10.5.8每时段观测前后应各量取天线高一次，其测量方法及要求见附录D。两次量高之差不应大于3㎜，取平均值作为最后天线高。若互差超限应查明原因，提出处理意见记入测量手簿记事栏。

10.5.9除特殊情况外，不宜进行偏心观测，若迫不得己进行时，应测定归心元素，其方法可参考附录F或GB/T 17942。

10.5.10观测员要细心操作，观测期间防止接收设备震动，更不得移动，要防止人员和其他物体碰动天线或阻碍信号。

10.5.11观测期间，不得在天线附近50m以内使用电台，10m以内使用对讲机。

10.5.12天气太冷时，接收机应适当保暖；天气很热时，接收机应避免阳光直接照晒，确保接收机正常工作。

10.5.13一时段观测过程中不允许进行以下操作：

a)接收机关闭又重新启动；

b)进行自测试；

c)改变卫星仰角限；

d)改变数据采样间隔；

e) 改变天线位置；

f)按动关闭文件和删除文件等功能键；

10.5.14在GPS快速静态定位测量中，同一观测单元期间

a)参考站观测不能中断；

b)参考站和流动站采样间隔要相同，不能变更。

10.5.15经认真检查，所有规定作业项目均已全面完成，并符合要求，记录与资料完整无误，且将点位和觇标恢复原状后，方可迁站。