三维激光扫描测量获得的原始数据主要是（）。

三维激光扫描测量获得的原始数据主要是（）。

A 、点云数据

B 、格网数据

C 、纹理数据

D 、影像数据

参考答案

【正确答案：A】

目前三维激光扫描仪在测绘领城应用很广泛。三维激光扫描测量获得的原始数据主要是点云数据。

三维扫描建模流程

操作步骤如下：

1、三维激光扫描技术，传统测量概念里，所测的数据最终输出的都是二维结果（如CAD出图），在逐步数字化的如今，三维以其直观，逐渐的代替二维。近年来随着测量技术和空间科学的深入发展，继GPS空间定位系统后，三维激光扫描技术突破了传统的单点测量方法，通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。三维激光扫描技术利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。广泛应用于文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域。

2、建筑物三维扫描，三维激光扫描仪作为新兴的测量手段，能完整的获取建筑物的整体结构和形态特性，快速准确的得到三维点云数据，对建筑物测量和规划设计具有重大的意义。下面以市面上较为热门的Trimble三维激光扫描仪为例，为大家介绍三维激光扫描仪的特点、主要过程和技术流程。Trimble三维激光扫描仪具有一键式操作，数据获取自动化；100万点每秒扫描速度；扫描成果是三维矢量，简单直观等特点。Trimble三维激光扫描仪工作流程与传统测量技术有相似之处，但也有其自身的特点，主要过程和技术流程如下：Trimble三维激光扫描仪最终采集的数据以点云和图像的形式储存在扫描仪设备里，运用Trimble、RealWorks进行一定处理后，获取建筑物的相对位置信息、尺寸、纹理和形状，进而建立真实的建筑物空间数据模型。

3、三维建模，通过三维激光扫描仪得到的点云数据，需要利用三维建模软件建立三维模型。由于点云数据的特殊性，能直接将点云数据建成模型的软件不多。目前三维点云建模一般采用ContextCapture。ContextCapture、是一款可由简单的照片和/或点云自动生成详细三维实景模型的软件。数码相机、智能手机、激光扫描仪、航摄仪等仪器均可作为、ContextCapture的输入数据源。ContextCapture、的高兼容性，能对各种对象各种数据源进行精确无缝重建，从厘米级到公里级，从地面或从空中拍摄。只要输入照片的分辨率和精度足够，生成的三维模型是可以实现无限精细的细节。点云三维建模的具体过程，请关注“艾三维技术”微信公众号，查看ContextCapture软件教程教学。下面我们一起来看看ContextCapture的具体功能：

1、集成地理参考数据ContextCapture、可为包括、GPS、标记和控制点在内的多种类型的定位数据提供本地支持。它还可以通过定位/旋转导入或完整块导入来导入任何其他定位数据，能够精确测量坐标、距离、面积和体积。

2、自动空中三角测量和三维重建一旦自动识别每张相片的相对位置和方向，就可以通过添加控制点和编辑连接点来对空中三角测量结果进行微调，以最大限度提升几何和地理空间精度。优化的三维重建算法以无可匹敌的精度生成精准的三维模型以及每个格网面片的影像纹理。ContextCapture、可确保各个三维格网模型顶点放置在最佳位置，因此可以更少的瑕疵表现重现更精细的细节和更锐利的边缘，从而大幅提高几何精度。

4、生成二维和三维、GIS、模型借助、ContextCapture，可以生成各种、GIS、格式的精确地理参考三维模型，包括真正射影像和新的、Cesium、3D、Tiles，并将瓦片范围和空三成果导出为KML和XML。ContextCapture、提供的坐标系数据库接口可确保与GIS、解决方案的数据互用性。可以从、4，000、多个空间参考系统中进行选择，并可添加用户自定义的坐标系。而且ContextCapture、会根据输入照片的分辨率和空间分布情况，自动调整模型的分辨率和精度。这意味着ContextCapture可以处理分辨率不均匀的场景，而不必为保留一些更高分辨率的场景区域而牺牲整体效率。

5、处理实景模型ContextCapture可以快速轻松地处理任何比例的格网模型，以及横断面的生成、地形和断裂线的提取，及正射影像、三维、PDF、和、iModel、的生成。它可以将格网模型与、GIS、和工程数据集成，以在格网模型的视觉环境中实现该信息的直观搜索、导航、可视化和动画。

6、处理点云可以对点云进行增强、分割、分类，并与工程模型相结合。然后利用、ContextCapture的高级三维建模、横截面切割、断裂线和地形提取功能，快速高效地对竣工条件进行建模并支持设计流程。因此ContextCapture可以更好地评估点云并生成更精确的工程模型。还可以生成用于展示的动画和渲染6、生成和处理大型可缩放地形模型ContextCapture可以从多种来源中生成非常庞大的可缩放地形模型，包括点云、断裂线、光栅数字高程模型和现有三角形化不规则网络。通过与原始数据源同步，可缩放地形模型可实时更新到最新。这样做的价值在于，拥有您所有数据的全局、最新和综合表示，并用于使用各种显示模式执行分析，以及生成动画和可视化效果。

7、生成三维、CAD、模型基于各种、CAD、格式、三维通用格式、DSM、和密集三维点云生成三维模型，确保模型在建模环境中是可访问的。另外还可以生成由数十亿个三角面片组成的多分辨率格网模型，Bentley、系列平台软件原生支持格网模型数据。包括、MicroStation、Descartes、AECOsim、Building、Designer、OpenRoads、OpenPlant、Bentley、Map?、Bentley、Substation、等。

8、发布和查看支持、Web、的模型借助、ContextCapture，用户可生成任意大小的针对网络发布进行了优化的实景模型，并在浏览器中查看。如、ContextCapture、的原生格式、3MX，或、Cesium、3D、Tiles。这样您就可以与任何利益相关方随时共享三维模型，并以可视化方式展示。

三维扫描可以做什么？

三维激光扫描技术又称作高清晰测量，也被称为“实景复制技术”，它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量密集点的三维坐标信息和反射率信息，将各种大实体或实景的三维数据完整地采集到计算机中。

①

它提供了一种快速准确的方法将实物数字化，且 具有速度快、精度高的优点 。它能实现非接触测量，因此在建筑领域应用更加安全和快捷。

通过三维扫描技术得到的高密度、有精确三维坐标的三维激光数据称之为 点云 。在建筑行业可利用点云做三维建模，高精度三维点云数据通过算法拟合生成曲面，精度高，同时建模速度快。

1、实测实量

三维扫描技术是将实景复制的，平距、斜距、垂距、净空、直径、角度、方位角、坡度和坐标等数据，都可以在点云处理软件中点几下鼠标轻松量测出。

在某个对平整度要求比较高的工程，使用平整分析工具，可以测算出现状与需求面（平面或曲面）之间的偏差，并输出报表及指定分辨率下的CAD图纸。

可以将处理完成的三维空间与同事、客户分享，不仅可以分享三维空间文件，还可以分享为图像、视频、网页等形式，便于查看和协同工作。

三维激光扫描可以获取地表面点云，并赋予绝对坐标，然后计算设计曲面与原始曲面之间的土方量，即为“土方开挖预估量”。工程可覆盖土方、滑坡体积、储存空间、容积等方面，可以准确清晰的辅助施工。

三维扫描可以获取高精度实景数据，可以与现有虚拟的BIM模型做冲突对比，为下部工程进场做验证分析。

大型设备进场路线、运输优化。工厂作业、运行范围的碰撞检测。

扫描数据自带带影像及坐标，无需二维图纸。能够提交所需的范围、精度、分辨率和影像。快速捕获建筑地标并为注释添加图像，以这种方式深入记录场地。

不同于实测实量，可以将BIM模型与现状进行对比，使三维模型的优化更加直观，便于BIM模型深化。

图中红色部分偏差较大

三维激光扫描仪的基本功能

传统测量概念里，所测的的数据最终输出的都是二维结果（如CAD出图），在测量仪器里全站仪，GPS比重居多，但测量的数据都是二维形式的， 在逐步数字化的今天，三维已经逐渐的代替二维，因为其直观是二维无法表示的，三维激光扫描仪每次测量的数据不仅仅包含X,Y,Z点的信息，还包括R,G,B颜色信息，同时还有物体反色率的信息，这样全面的信息能给人一种物体在电脑里真实再现的感觉，是一般测量手段无法做到的。 快速扫描是扫描仪诞生产生的概念，在常规测量手段里，每一点的测量费时都在2-5秒不等，更甚者，要花几分钟的时间对一点的坐标进行测量，在数字化的今天，这样的测量速度已经不能满足测量的需求，三维激光扫描仪的诞生改变了这一现状，最初每秒1000点的测量速度已经让测量界大为惊叹，而现在脉冲扫描仪（scanstation2）最大速度已经达到50000点每秒，相位式扫描仪Surphaser三维激光扫描仪最高速度已经达到120万点每秒，这是三维激光扫描仪对物体详细描述的基本保证，古文体，工厂管道，隧道，地形等复杂的领域无法测量已经成为过去式。

无臂式手持 3D 扫描系统和双摄像头传感器形成了一个独特的组合，确保在实验室和工作场所能生成最精确的测量值。 这一完备且功能强大的检测方案提高了测量过程的可靠性、速度和多功能性。 在铰接臂方面与其他 3D 扫描仪相比较，光学 3D 扫描系统可以完全自由移动，显著提高了工作效率和质量！