前馈控制系统是对干扰信号进行补偿的系统，是（　　）。

前馈控制系统是对干扰信号进行补偿的系统，是（）。

A 、开环控制系统

B 、闭环控制系统和开环控制系统的复合

C 、能消除不可测量的扰动系统

D 、能抑制不可测量的扰动系统

参考答案

【正确答案：A】

有扰动补偿开环控制称为按扰动补偿的控制方式——前馈控制系统。前馈控制的基本概念是测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上。其与反馈控制比较，主要有以下几个特点：①是“开环”控制系统；

②对所测干扰反应快，控制及时；

③采用专用调节器；

④只能克服系统中所能测量的干扰。

前馈控制系统是什么意思

feedforward control systems 利用输入或扰动信号的直接控制作用构成的开环控制系统。这类按输入或扰动的开环控制通常与包含按偏差的闭环控制共同组成反馈-前馈控制系统，称为复合控制系统。由于按偏差确定控制作用以使输出量保持其在期望值的反馈控制系统，对于滞后较大的控制对象，其反馈控制作用不能及时影响系统的输出，以致引起输出量的过大波动，直接影响控制品质。如果引起输出量较大波动的主要外扰动参量是可量测和可控制的，则可在反馈控制的同时利用外扰信号直接控制输出（实施前馈控制），构成复合控制能迅速有效地补偿外扰对整个系统的影响，并利于提高控制精度。这种按外扰信号实施前馈控制的方式称为扰动控制，按不变性原理，理论上可做到完全消除主扰动对系统输出的影响。

什么是反馈与前馈？试比较二者有何不同

前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统，其特点是当扰动产生后，被控变量还未变化以前，根据扰动作用的大小进行控制，以补偿扰动作用对被控变量的影响。

前馈控制系统运用得当，可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中，使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生偏差，它较之反馈控制能更加及时地进行控制，并且不受系统滞后的影响。

前馈控制的要求

1、要有大量的、准确的、有代表性的信息以便准确预测；

2、要有科学的、经过实践检验的预测模型；

3、要充分了解控制过程并将其透视为“白箱”的能力；

4、要对过程变化高度敏感；

5、保持前馈控制模型的动态特性。这些因素在控制实务上具有一定的难度，因而，前馈控制是有风险的。

生理学中的前馈是什么意思？

前馈是相对于反馈的一个控制过程。反馈指事情发生过程中不断将结果返回给控制中心，修正控制指令，使后续过程更顺利的发生。前馈反射是在事情发生之前，提前修正指令使事件顺利发生。

用专业术语来说就是“是控制部分发出指令使受控部分进行某种活动，同时又通过另一快捷途径向受控部分发出前馈信号，受控部分在接受控制部分的指令进行活动时，又及时地受到前馈信号的调控，因此活动可以更加准确。”

前馈基本内容：

1、干扰信号对控制部分的直接作用。

2、前馈控制系统为前馈控制的一种形式，是控制部分发出指令使受控部分进行某种活动，同时又通过另一快捷途径向受控部分发出前馈信号，受控部分在接受控制部分的指令进行活动时，又及时地受到前馈信号的调控，因此活动可以更加准确。

例子：

要求将手伸至某一目标物，脑发出神经冲动指令一定的肌群收缩，同时又通过前馈机制，使这些肌肉的收缩活动能适时地受到一定的制约，因而手不会达不到目标物，也不致伸得过远，整个动作能完成的很准确。在这种调控过程中，前馈控制和反馈控制又是常常互相配合的。例如在脑指挥肌肉活动的过程中，肌肉和关节中的感受器将肌肉活动的信息反馈到脑，因此脑可以对肌肉实际活动的情况与原先设计的动作要求之间的偏差进行分析，再对前馈信号进行调整，在以后再指令作同样的动作时，发出的前馈信号就更加准确，是完成动作能更接近设计的要求。