一阶被控对象的特性参数主要有( )。
一阶被控对象的特性参数主要有()。
A 、放大系数的时间常数
B 、比例系数和变化速度
C 、静态参数和衰减速度
D 、动态参数和容量参数
参考答案
【正确答案:A】
被控对象的特征是指对象各个输入量与输出量之间的函数关系。描述一阶被控对象的特性参数主要有放大系数K、滞后时间τ和时间常数T。放大系数K是表征被控对象静态特性的参数,而时间常数T和滞后时间τ是表征被控对象动态特性的参数。
什么是控制对象的特性?
答用数学方法描述控制对象输出变量的变化关系,主要对象特性参数K-放大系数。对象从新稳定后的输出变化量与输入变化量之比。T-时间参数。时间参数表示对象受到输入作用后,被控变量的变化快慢。桃-停滞时间。输入发生变化到输出发生变化之间的时间间隔。
反映对象特性的参数有哪些?各有什么物理意义?它们对自动控系统有什么影响?
答描述对象特性的参数分别是放大系数K、时间常数T、滞后时间。放大系数K放大系数K在数值上等于对象处于稳定状态时输出的变化量与输入的变化量之比,即 由于放大系数K反映的是对象处于稳定状态下的输出和输入之间的关系,所以放大系数是描述对象静态特性的参数。 时间常数T时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后,被控变量如果保持初始速度变化,达到新的稳态值所需的时间。或当对象受到阶跃输入作用后,被控变量达到新的稳态值的63.2%所需时间。时间常数T是反映被控变量变化快慢的参数,因此它是对象的一个重要的动态参数。滞后时间滞后时间是纯滞后时间和容量滞后的总和。输出变量的变化落后于输入变量变化的时间称为纯滞后时间,纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的。容量滞后一般是因为物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。滞后时间也是反映对象动态特性的重要参数。
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