机构具有确定运动的条件是（　　）。

机构具有确定运动的条件是（）。

A 、自由度F＞0

B 、自由度F＜0

C 、自由度F＞0且主动件数等于机构自由度数

D 、自由度F≠0

参考答案

【正确答案：C】

对于平面机构而言，机构具有确定运动的条件为：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且主动（原动）构件的数目必须等于运动链的自由度数。

机构具有确定运动的条件是什么?

机构自由度应大于零。

为了使机构具有确定的运动，机构自由度应大于零，且机构的原动件的数目应等于机构的自由度的数目。当机构不满足这一条件时，如果机构的原动件数小于机构的自由度，机构的运动不能确定。如果原动件数大于机构的自由度，机构不能产生运动，并将导致机构中最薄弱环节的损坏。

在运动副引人的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的。这些对机构运动不起限制作用的重复约束称为虚约束或消极约束，在计算机构自由度时应将虚约束除去不计。

参考系：

1）要描述某一物体的位置变化，就必须选择另外的一个物体作为标准。这个被选来作为标准的另外的物体，叫做参考系。

2）选择不同的参考系来观察同一物体的运动，观察结果可能会有所不同。比如生活在地球上的人，觉得地球是不动的，其实地球在以30km/s的巨大速度绕太阳公转。

3）参考系可以任意选择，但要使运动的描述尽可能简单。通常我们选地面或相对于地面不动的其他物体作为参考系。如无特别声明，一般默认地面为参考系。

机构具有确定运动的条件是

机构具有确定运动的条件就是机构的原动件数目等于机构自由度的数目F。

当机构不满足这一条件时，如果原动件数目小于机构的自由度，则机构的运动不确定。机构指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构(如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等)和空间机构(如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等)。

机构是把一个或几个构件的运动，变换成其他构件所需的具有确定运动的构件系统。机器、仪器等内部为传递、转换运动或实现某种特定的运动而由若干零件组成的机械装置。如：机械手表中有原动机构、擒纵机构、调速机构等；车床、刨床等有走刀机构。

简介：

机构中用以支持运动构件的构件称为机架，用作研究运动的参考坐标系。工作着的机构中，驱动机构的外力所作用的、具有独立运动的构件称为原动件（又称主动件、起始构件、输入构件等）。用于不同机器中的同一机构，其原动件可能不同。如往复式空气压缩机中的曲轴活塞机构的原动件为曲轴，而在内燃机中其原动件却为活塞。

机构中除机架和主动件之外的被迫作强制运动的构件称为从动件。描述或确定机构的运动所必需的独立参变量（坐标数）称为机构自由度。为使机构的构件间获得确定的相对运动，必须使机构的原动件数等于机构自由度数。

为掌握机构的组成原理、运动性能和动力性能，对已有机构在结构、运动和动力3方面所作的分析称为机构分析；按结构、运动和动力3方面的要求来设计新机构的理论和方法称为机构综合。研究机械中机构的结构和运动等问题的学科称为机构学。