下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是（　　）。

下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是（）。

A 、双摇杆机构

B 、曲柄摇杆机构

C 、双曲柄机构

D 、对心曲柄滑块机构

参考答案

【正确答案：B】

机构的急回特性用极位夹角θ来表征，只要机构的θ角度不为0，就存在急回运动，可以知道对于双摇杆机构、双曲柄机构、对心曲柄滑块机构的极位夹角θ均为0，所以这三个机构均不能实现急回运动，只有曲柄摇杆机构可以实现。

铰链四杆机构的急回特性是什么

1、急回特性：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件并作等速转动时，从动摇杆空回行程的平均角速度大于其工作行程的平均角速度，摇杆的这种运动特性称为急回特性。

2、机构急回的作用：节省空回时间，提高工作效率。

3、延伸理解：当原动件做连续匀速转动、而从动件做移动或摆动的往复动作时，从动件的往返行程时间并不相等，这两个行程的平均速度之比，叫做“行程速度变化系数”。

扩展资料：

铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。

（1）转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。

（2）选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。

（3）变换构件的形态。

（4）扩大转动副的尺寸，演化成偏心轮机构 。

参考资料来源：百度百科-平面铰链四杆机构

铰链四杆机构有哪些型别？如何判别？他们各有什么运动特点？

铰链四杆机构有哪些型别？如何判别？他们各有什么运动特点？

铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。

1、曲柄摇杆机构

定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。

应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。

2、双曲柄机构

定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。

在双曲机构中，如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等，在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动机构。

3、双摇杆机构

定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。

在双摇杆机构中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构，当CD摇杆摆动时，连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动。

判定方法：

杆长之和条件 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。

满足杆长之和条件

①最短杆为机架-----双曲柄机构

②最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆机构

③最短杆的相对杆为机架-----双摇杆机构.

不满足杆长之和条件：

无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构

铰链四杆机构有哪几种类型

铰链四杆可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。

1、曲柄摇杆

定义：在铰链四杆中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此称为曲柄摇杆。

应用：在曲柄摇杆中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板。

2、双曲柄

定义：铰链四杆中，若两连架杆均为曲柄时，此称为双曲柄。

在双曲中如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄。这种运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等，在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动。

3、双摇杆

定义：铰链四杆中，若两连架杆均为摇杆时，此称为双摇杆。

在双摇杆中两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆，当CD摇杆摆动时，连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动。

判定方法：

杆长之和条件 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。

满足杆长之和条件

①最短杆为机架-----双曲柄

②最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆

③最短杆的相对杆为机架-----双摇杆.

不满足杆长之和条件：

无论以哪个杆作机架,均为双摇杆

铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。

1、曲柄摇杆机构 定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。 应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时

铰链四杆机构有哪些型别？是根据什么条件来分类的？

左图曲柄摇杆机构AD曲柄CD摇杆；

50短杆100杆且50+100&lt80+80

右图双摇杆机构70短杆110杆70+110&gt80+80双摇杆机构

判断条件：

1.杆度+短杆度 ≤ 其两杆度条件称杆条件（存曲柄杆条件）

2. 铰链四杆机构各杆度满足杆条件则周转副论何杆机架均双摇杆机构

什么是平面四杆机构的急回运动特性？如何判别平面四杆机构有急回运动特性？

【平面四杆机构的急回运动特性】：

曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。

【判别平面四杆机构有急回运动特性的方法】：判定机构是否有急回运动关键取决于极位夹角，当曲柄摇杆机构在运动过程中出现极位夹角θ时，机构便具有急回运动特性。θ角愈大，机构的急回运动性质也愈显著。

【平面四杆机构简介】：

所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式。选定其中一个构件作为机架之后，直接与机架连结的构件称为连架杆，不直接与机架连线的构件称为连杆，能够做整周回转的连架杆被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的连架杆称为摇杆。如果以转动副连线的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。

【平面四杆机构主要构造】：

1.曲柄摇杆机构，两连架杆中一个为曲柄一个为摇杆的铰链四杆机构

2.双曲柄机构，两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。其特点是当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般做不等速转动。在双曲柄机构中，如果两对边构件长度相等且平行，则成为平行四边形机构。这种机构的传动特点是主动曲柄和从动曲柄均以相同的角速度转动，而连杆做平动。

3.双摇杆机构。双摇杆机构是两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。

平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同

全部四个运动副均为铰链的称为铰链四杆机构。平面连杆机构中的运动副有移动副、或者没有移动副，已包含了铰链四杆机构。

铰链四杆机构有整转副的证明

如果能够通过两个极限位置，说明有曲柄，即可以做整转运动。曲柄存在条件是最长杆+最短杆长度之和≦另外两杆长度之和；最短杆为连架杆。