图示平面机构中，机构自由度数为（　　）。

图示平面机构中，机构自由度数为（）。

A 、0

B 、1

C 、2

D 、3

参考答案

【正确答案：C】

根据计算自由度应考虑的问题可知，在该机构中，存在局部自由度A、复合铰链D以及虚约束J或K。故对于该机构，活动构件数n＝7，低副数目PL＝9，高副数目PH＝1，所以其自由度为F＝3×7－2×9－1＝2。

计算图示平面机构的自由度，并判断该机构是否具有确定的相对运动

自由度为2，机构无相对运动。

解答如下：

首先去除一个局部自由度（即滚子）；

活动构件数为n=7，低副Pl=9，高副PH=1；

自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2

故，自由度为2。

扩展资料：

首先需要知道平面机构自由度公式：F=3n-2PL-PH。

n为活动构件数目，图中可以数出来n=5。

PL是低副数目，PL=7(转动副为6+滑块与地面的平面副为1)。

注意三个杆件连接点那里需要减去一个转动副。

PH是高副，图中没有高副，为0。

所以自由度F=3x5-2x7-0=1。

主动件唯一自由度=1，满足具有确定的相对运动的条件。

参考资料：百度百科：自由度

平面机构有几个自由度

有3个自由度

在平面机构中，两构件通过运动副连接后，使构件独立运动受到了限制，自由度随之减少。对独立运动所加的限制称为约束。不同类型的运动副引入的约束不同，所保留的自由度也不同。每个低副引入约束数为2，高副的约束数为1。

例如转动副约束了两个移动自由度，保留了一个转动自由度；而移动副约束了沿某一轴方向的移动和平面内转动两个自由度，保留了沿另一轴方向移动的自由度；如高副则只约束了沿接触点公法线方向移动的自由度，保留绕接触点转动和沿接触点公切线方向移动两个自由度。

机构能产生独立运动的数目称为机构的自由度。在平面机构中，各构件只作平面运动。所以每个自由构件具有3个自由度。而每个平面低副引入2个约束，每个高副引入1个约束。设平面机构中共有n个活动构件（机架不是活动构件），在各构件尚未构成运动副时，它们共有3n个自由度。而当各构件构成运动副后，设共有PL个低副和PH个高副，则机构将受到2PL+PH个约束。

计算图中所示机构的自由度？

设平面机构有K个构件。除去固定构件(机架），则机构中的活动构件数为：n＝K－1。在未用运动副联接之前，这些活动构件的自由度总数为3n。当运动副将构件联接起来组成机构之后，机构中各构件具有的自由度就减少了，若机构中的低副数（主要有移动副，转动副）为PL个，高副（主要有凸轮机构，齿轮机构等）数为PH个，则机构中全部运动副所引入的约束总数为2PL+PH。因此活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度（旧称机构活动度），以F表示，即 F=3n-2PL-PH