对于传递函数的闭环系统,其稳定时范围为( )。
对于传递函数的闭环系统,其稳定时范围为()。
A 、大于0
B 、大于0,小于6
C 、大于4
D 、不等于0
参考答案
【正确答案:B】
根据劳斯判稳,劳斯阵列表中第一列系数均为正数,则系统稳定,即a1>0且a2a3>a1a4,K<2×3且K>0,即大于0,小于6。
已知闭环系统的特征方程如下,试确定使系统稳定的K的取值范围?
您好对于你的遇到的问题,我很高兴能为你提供帮助,我之前也遇到过哟,以下是我的个人看法,希望能帮助到你,若有错误,还望见谅!。展开全部1、由零阶保持器的离散系统图可知,系统的开环脉冲传递函数如图所示。
2、该系统相应的的闭环特征方程如图所示。
3、当T=1s时,他的闭环特征方程等于零。如图所示。非常感谢您的耐心观看,如有帮助请采纳,祝生活愉快!谢谢!
伯德图怎么看是0还是0.1
利用伯德图判断稳定性的准则是:幅值裕度GM0,相角PM裕度0。但是使用这一准则确定稳定性必须满足一个先决条件:系统的开环传递函数必须是最小相位系统。对于闭环系统,如果其开环传递函数的极点或零点的实部小于或等于零,则称为最小相位系统;如果开环传递函数中存在正实部的零点或极点,或者存在延迟环节,则称该系统为非最小相位系统。显然题主给出的G(s)是非最小相位系统。除了使用开环传递函数的伯德图,稳定性还可以由开环传递函数的根轨迹、开环传递函数的奈奎斯特曲线和闭环传递函数的零极点分布图来确定,如下所示。F=tf([8 1 100],[2 3 -30])%开环传递函数子图(4,1,1) Gridonnyquist (f)%绘制开环传递函数子图的奈奎斯特曲线(4,1,2)rlocus(F)%绘制开环传递函数子图的根轨迹(4,1,2) 3)bode(F)% Bird G=feedback(F,1)%闭环传递函数子图(4,1,4)pzmap根据开环传递函数的奈奎斯特曲线,P=1(开环传递函数F(s)在机壳内的极点个数)n J)倍)Z=P-N=0,系统稳定。
2.从开环传递函数的根轨迹可以看出,根轨迹全部位于S的左半平面,系统是稳定的。
3.从闭环传递函数的零极点分布图可以看出,闭环传递函数在右半平面没有极点,系统是稳定的。综上所述系统是稳定的。伯德图是一种扩展的数据分析方法,可以用来计算负反馈系统的增益裕度和相位裕度,进而确认系统的稳定性。相关符号定义:首先定义以下符号:其中:AFB是考虑反馈时的放大器增益(闭环增益),是反馈系数AOL是不考虑反馈时的放大器增益(开环增益)。当开环增益AOL远大于1时,闭环增益AFB可通过以下方式近似计算。当开环增益AOL远小于1时,闭环增益AFB可通过以下方式近似计算。AOL是频率的复函数,具有幅度和相位。上式中如果AOL乘积=1,增益可能是无穷大(即不稳定)。(如果用大小和相位表示,AOL的大小为1,相位为-180度。这个条件称为巴克豪森稳定性准则。有了伯德图不仅可以判断系统是否稳定,还可以判断系统离上述不稳定条件有多近。在判断系统的稳定性时,会用到以下两个频率。第一频率f180是乘积的相位正好为-180度时的频率,第二频率f0dB是乘积的绝对值|AOL|=1时的频率(如果用分贝表示,则为0dB)。频率f180可以通过以下公式计算:其中||表示复数的绝对值(例如|a jb|=[a b])。
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