系统的开环传递函数为：，则该系统为（　　）型系统。

系统的开环传递函数为：，则该系统为（）型系统。

A 、0

B 、Ⅰ

C 、Ⅱ

D 、Ⅲ

参考答案

【正确答案：C】

闭环系统的开环传递函数一般可以表示为：。当V=0时，称为0型系统，没有积分环节；当V=1时，称为Ⅰ型系统，有1个积分环节；当V=2时，称为Ⅱ型系统，有2个积分环节；依次类推。本题V=2，故为Ⅱ型系统。

自动控制理论里的一型系统和二型系统是什么？

自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型，一型系统和二型系统分别有一个和两个。

1、一型系统和二型系统开环传递函数可表示为：

G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....；

----------------------；

S*(t1S+1)(t2S+1).... ；

或者

G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....；

----------------------；

S*S*(t1S+1)(t2S+1)....；

2、目前普通高等院校“自动控制理论(原理)”教学学时大致有三种，48学时、64学时和80学时。自动控制理论（原理）涉及专业比较多，教学内容以经典控制理论为主，控制对象依据专业而不同。

3、本书主要适用专业为： 电气工程及其自动化，机械设计及其自动化，电子信息工程。部分内容(例如控制对象方面的例题)稍加修改，也可以适应其他如建筑环境与能源应用工程专业等。

4、本教材是与上述的教学学时和专业相配套的教学参考书(80学时及以上的还需要略微补充一点内容)，同时也可作为学生自学教材。

扩展资料：

自动控制理论系统分类：

按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统，开环控制系统。

自动控制理论系统解析：

1、在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统。

2、由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

3、闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

4、按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

5、恒值控制系统，给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

6、随动控制系统，给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。

7、程序控制系统，给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

参考资料来源：百度百科-自动控制系统

一开环传递函数为：Gs=8（s+3）/s(2s+3)（s+2)问该系统为什么型系统？

首先因为分母上单个s的次幂为1，所以为一型系统。其次因为分母化为多项式形式s最高次幂为三次，所以为3阶系统。

开环传递函数：第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比。第二种是在闭环系统中。开环传递函数是指主反馈通路输出信号函数的拉氏变换与输出信号函数的拉氏变换之比。

开环系统的传递函数就是传递函数，所谓传递函数就是输出比上输入，传递函数也可以是阶跃响应的输出。两个定义都可，传递函数是用于分析系统的性能的，传递函数是物理量，不随输入变化而变化。

已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),试问该系统为几型系统？系统的单位阶跃响应稳态值为多少？

解答如下：

首先系统为1型系统，理由：分母上能提到多项式外部的s为一次，如果有两个s的话，就是二型系统，以此类推。

其次单位阶跃响应稳态值是1，理由如下：根据是单位反馈系统且有开环传函有公式Φ=G/(1+G)，得到Φ=K/(7s2+s+K)而系统输出C(s)=R(s)*Φ(s)=(1/s)*K/(7s2+s+K) 我们目标是求时域c(∞)，根据拉普拉斯变换的中值定理c(∞)=lims*C(s),极限的条件是s→0，所以取极限后c(∞)=1，也即输出可以跟踪输入。