图6-2-2所示机构中,构成复合铰链处是( )。
图6-2-2所示机构中,构成复合铰链处是()。
A 、B或C
B 、D,H
C 、F
D 、A,G
参考答案
【正确答案:C】
两个以上构件在同一处以转动副相联接,所构成的运动副称为复合铰链。根据定义可知,本题的正确选项是C项。
请指出图所示机构简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,并计算自由度。
解题步骤和图如下。
1、可活动构件=8 ,低副=11,高副=1。
2、局部自由度:“圈”处
3、复合铰链:
1、0处
4、虚约束:5处
5、代入公式算:自由度=3*8-2*11-1=1
因此该机构能正常运动。
拓展资料
根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),称为机构自由度(degree of freedom of mechanism),其数目常以F表示。
参考资料自由度_百度百科
什么叫复合铰链?
什么叫复合铰链?
两个以上的构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链。如图1-9所示是三个构件汇交成的复合顶链,这三个构件共组成两个转动副。依次类推K个构件汇交而成的复合铰链应具有(K-1)个转动副。在计算机构自由度时应注意识别复合铰链,以免把转动副的个数算错。
详细说说什么叫复合铰链
两个以上的构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链。如图1-9所示是三个构件汇交成的复合铰链,这三个构件共组成两个转动副。依次类推K个构件汇交而成的复合铰链应具有(K-1)个转动副。在计算机构自由度时应注意识别复合铰链,以免把转动副的个数算错。
请问下图所示的是一个复合铰链吗
这是个定滑轮吧。
机械原理习题,E点是复合铰链吗?为什么
E处的转动副只连线了两个滑块,所以它不是复合铰链。C处的转动副除连线两滑块外,还连线了杆2,所以是复合铰链。
一个复合铰链为什么只有俩低副
因为一个复合铰只能限制两个连杆的运动
两根杆连着一个滑块算是复合铰链么
还有就是所谓的转动副或者移动副是针对相连的两个构件么?如果就像复合铰链那样几个构件连到一起了 怎么样分析呢? 比如这道题最后那个部分是由两个滑块和一个杆
含有复合铰链的机构图,原理及自由度
如图:
此机构运动简图中1个复合铰链、无区域性自由度、无个虚约束。
此机构中有5个自由杆件,7个低副,0个高副。
故
自由度 F=3n-2PL-Ph=3*5-2*7-0=1
详细说说什么叫复合铰链
两个以上的构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链。如图1-9所示是三个构件汇交成的复合铰链,这三个构件共组成两个转动副。依次类推K个构件汇交而成的复合铰链应具有(K-1)个转动副。在计算机构自由度时应注意识别复合铰链,以免把转动副的个数算错。
k个构件形成的复合铰链应具有几个运动副
两个以上的构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链。K个构件汇交而成的复合铰链应具有(K-1)个转动副。
2-6 指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,并计算各机构的自由度?
自由构件n=6 低副PL=8 高副PH=1
F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1
不存在复合铰链与虚约束 在滚子地方存在局部自由度
拓展资料
1、定义
例如在下图中,由于滚子(左图)是圆形的,滚子的作用只是把滑动摩擦转换为滚动摩擦,它的转动与否并不影响其它构件的运动,因此假想的将滚子和推杆焊接起来(右图)并不影响机构的运动,故该机构中活动构件的个数n应为2而不是3,机构的自由度也应是1,即
F=3n-2PL-PH=3×2-2×2 - 1 =1
2、去除局部自由度应采取的措施:
(1)设想将滚子与安装滚子的构件焊成一体,预先排除局部自由度,再计算机构自由度。如上图:
n=2 Pl=2 Ph=1 F=3*2-2*2-1=1。
(2)直接从机构自由度计算公式中减去局部自由度的数目F'即有自由度计算公式。
F=3n-2PL-PH-F'
∴ n=3 Pl=3 Ph=1 F=3n-2PL-PH-F'=3*3-2*3-1-1=1
注意:局部自由度处通常是带有滚子的地方。
局部自由度
参考资料:百度百科-局部自由度
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