下列定位解算中，需要进行模糊度解算的是（ ）。

下列定位解算中，需要进行模糊度解算的是（ ）。

A 、C／A码伪距定位

B 、P码伪距定位

C 、载波相位三差观测值定位

D 、厘米级定位

参考答案:

【正确答案：D】

伪距不含有模糊度，用C/A码、P码伪距进行定位不需要解算模糊度。载波相位三差观测值消除了模糊度参数，也不需要解算模糊度。厘米级定位需要使用载波相位观测值，必须解算模糊度。故选D。

载波相位差分为什么需要解算整周模糊度,具体的是啥？

1、时刻载波在空间传输的整周期数它是一个无法通过观测获得的未知数，因而也称为整周未知数。每一个相位观测值中都包含了一个相同的整周未知数，此值不知就不可能精确地解算出定位结果。

2、这个整数周无法测出，称为整周未知数。当采用一定的数学方法确定出整周未知数后，卫星至用户的距离测定就可精确到不足一个波长，达到厘米乃至毫米的误差量级。

3、接收机只能记录这个差值的非整周部分，其整周部分尚且未知称为整周未知数。观测过程中信号失锁相位观测量会产生跳变称为周跳。由于观测值中存在整周未知数和周跳使GPS的基线处理复杂化。

整周模糊度固定有哪些常用的方法

按照整周模糊度固定技术的不同，可以将整周模糊度固定技术分成三类：测量域的固定技术：如伪距相位组合法等。坐标域的搜索技术：如模糊度函数法（Ambiguity Function Method，AFM）等。模糊度域的搜索技术：如快速模糊度解算法（Fast Ambiguity Resolution Approach, FARA）、最小二乘降相关平差法（Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment method，LAMBDA）等。 快速模糊度解算法（FARA）是由Frei和Beutler在1990年提出的，此后不少学者对其进行改进。该方法是使用初始平差的统计信息来确定搜索范围，然后使用方差和协方差矩阵来剔除不可靠的整周模糊度组。 该方法的实质就是对备选组整周模糊度进行数理统计检验，把大量显然不合理的备选组先剔除，以减少计算量。将保留的整数组合作为已知值代入重新进行平差计算，找出一组既能满足统计检验、又具有最小方差的整周模糊度组合作为整周模糊度解的最佳估值。 最小二乘降相关平差法(LAMBDA)是由荷兰的Teunissen教授在1993年提出的，该方法是由序贯条件最小二乘模糊度搜索方法发展而来的。是目前国际上公认的理论上最严密的整周模糊度解算方法，在分类上属于模糊度域的搜索技术。最小二乘降相关平差法是对整周模糊度进行降相关变换，然后在变换后的模糊度空间进行条件搜索，这样可有效缩小模糊度搜索空间，提高搜索效率。求得变换后的整周模糊度最优解后，利用整周模糊度逆变换反求原始模糊度空间中的整周模糊度。