设系统的传递函数为，则该系统的（　　）。

设系统的传递函数为，则该系统的（）。

A、增益，阻尼比，无阻尼自然频率

B、增益，阻尼比，无阻尼自然频率

C、增益，阻尼比，无阻尼自然频率

D、增益K=1，阻尼比，无阻尼自然频率

参考答案:

【正确答案：A】

故增益为：与标准二阶系统特征方程相比：得

典型环节的频率特性

频率特性的基本概念给系统输入一个正弦信号为xr(t)＝Xrm sinωt式中 Xrm——正弦输入信号的振幅；ω——正弦输入信号的频率。当系统的运动达到稳态后，比较输出量的稳态分量和输入波形时就可以发现，稳态输出的频率与输入频率相同，但输出量的振幅及相位都与输入量不同。可以把系统的稳态输出量写成式中的A(ω)和(ω)分别为复变函数G(jω)的模和幅角。A(ω)—— G(jω)的模，它等于稳态输出量与输入量的振幅比，叫做幅频特性；φ(ω)—— G(jω)的幅角，它等于稳态输出量与输入量的相位差，叫做相频特性。例：电路的输出电压和输入电压的复数比为频率特性的求取方法频率特性一般可以通过如下三种方法得到：

1.根据已知系统的微分方程，把输入以正弦函数代入，求其稳态解，取输出稳态分量和输入正弦的复数之比即得；

2．根据传递函数来求取；

3．通过实验测得。线性系统xr(t)、xc(t)分别为系统的输入和输出，G(s)为系统的传递函数。输入用正弦函数表示xr(t)＝Asinωt设系统传递函数为 （重要结论：对正弦输入而言系统的频率特性可直接由G(jω)=Xc(jω)/Xr(jω)求得。只要把线性系统传递函数G(s)中的算子s换成jω，就可以得到系统的频率特性G(jω)。即 频率特性的表示方法1. 幅相频率特性设系统（或环节）的传递函数为令s=jω，则其频率特性为其中，P()为G(j)的实部，称为实频特性；Q()为G(j)的虚部，称为虚频特性。 式中，A()为频率特性的模，即幅频特性，；()为频率特性的幅角或相位移，即相频特性，。

2.对数频率特性对数频率特性是将频率特性表示在对数坐标中。对数频率特性曲线又称为伯德（Bode）图，它包括对数幅频和对数相频两条曲线。对式两边取对数，得 这就是对数频率特性的表达式。通常不考虑0.434这个系数，而只用相位移本身。在实际应用中，频率特性幅值的对数值常用分贝(dB，decibel)表示，其关系式为横坐标为频率，但按lg刻度。因此频率每变化十倍，横坐标轴上就变化一个单位长度，称为“十倍频程”。对数相频特性的纵坐标表示相位移，是线性刻度，单位是“度”。横坐标与幅频特性的横坐标相同。对数频率特性的坐标如图所示。

已知系统开环传递函数为100/(0.1s+1)(s+5)，则该系统的开环增益是？

该系统的开环增益应为20。先把各个环节标准化：将惯性环节化成(Ts+1)的形式，变成尾1标准型，那个s+5应该写成5*（0.2s+1）。整理成：G（s)=100/(0.1s+1)(s+5)=20/(0.1s+1)(0.2s+1)所以开环增益应该等于20。扩展资料：假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)，反馈（反向通道）为负反馈H(s)：那么“人为”断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数。那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)，即为H(s)G1(s)G2(s)，前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点(反馈通道的输出端)。当放大器中没有加入负反馈电路时的放大增益，加入负反馈后的增益称为闭环增益。由于负反馈降低了放大器的放大能力，所以在同一系统中，闭环增益一定小于开环增益。在自动控制系统中，开环增益是指将开环传递函数写为常数项为1的标准形式后，对应的开环传递函数增益。参考资料来源：搜狗百科--开环传递函数参考资料来源：搜狗百科--开环增益