局部反馈校正具有独特的功能，可归纳为（　　）。

局部反馈校正具有独特的功能，可归纳为（）。

A 、提高系统对参数变化的敏感性

B 、削弱被包围环节不希望有的特性

C 、减小受控对象的时间常数

D 、增大受控对象的时间常数

参考答案:

【正确答案：B】

局部反馈校正有降低被包围环节的非线性特性影响的功能。通过引入局部反馈，把校正装置配置在局部反馈的反馈通道中，改变系统局部动态特性从而使系统的整体性能获得改善。

自动控制系统采用反馈校正方式，有哪些优点

反馈校正的基本原理是：用反馈校正装置保卫带校正系统中对动态性能改善有重大妨碍作用的某些环节，形成一个局部反馈回路，在局部反馈回路的开环幅值远大于1的条件下，局部反馈回路的特点主要取决于反馈校正装置；适当选择反馈校正装置的形式和参数，可以使已校正系统的性能满足给定的指标要求。

反馈校正有如下明显特点。

削弱非线性特性的影响，反馈校正有降低包围环节非线性特性影响的功能。当系统由线性工作状态进入非线性工作状态时，相当于系统的参数发生变化，可以证明，反馈校正可以较弱系统对参数变化的敏感性，因此反馈校正一般情况下也可以削弱非线性特性对系统的影响。

减小系统的时间常数，反馈校正有减小被包围环节时间常数的功能，这是反馈校正的一个重要特点。

降低对参数变化的敏感性，在控制系统中，减弱参数变化对系统性能的影响，除可用鲁棒控制技术外，还可采用反馈校正的方法。以位置反馈包围惯性环节为例，设置无位置反馈时，惯性环节中的传递系数变化，则其相对增量也发生变化。 反馈校正的这一特点是十分重要的。一般来说系统不可变部分的特性，包括被控对象特性在内，其参数稳定性大都与被控对象自身的因素有关，无法轻易改变；而反馈校正装置的特性则是由设计者确定的，其参数稳定性取决于选用元部件的质量，若加以精心挑选，可使其特性基本不受工作条件改变的影响，从而降低系统对参数变化的敏感性。 采用反馈校正的控制系统，必然是多环系统。在频域内精心多换系统的反馈校正，除可采用期望特性综合法外，也可采用分析法校正。反馈校正装置传递函数的倒数，在主要频段内近似等于串联校正装置的传递函数，因此也可利用串联校正设计方法确定反馈校正的参数。

全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 答案 课程代码：02306

全国2006年10月高等教育自学考试

自动控制理论(二)试题

课程代码：02306

一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）

在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。

1．控制系统中,基本环节的划分，是根据（ ）

A．元件或设备的形式 B．系统的物理结构

C．环节的连接方式 D．环节的数学模型

2．单位斜坡函数r(t)的数学表达式是r(t)=（ ）

A．a2t B．t2

C．t D．vt

3．在实际中很少单独使用的校正方式是（ ）

A．串联校正 B．并联校正

C．局部反馈校正 D．前馈校正

4．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（ ）

A．-90° B．-45°

C．45° D．90°

5．若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（ ）

A．比例控制 B．积分控制

C．比例微分控制 D．比例积分控制

6．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比 为（ ）

A． &lt0 B． =0

C．0&lt&lt1 D． ≥1

7．设二阶振荡环节的传递函数G（s）= ，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（ ）

A．2rad/s B．4rad/s

C．8rad/s D．16rad/s

8．设某环节频率特性为G(j ) ，当 ，其频率特性相位移 为（ ）

A．-180° B．-90°

C．0° D．45°

9．控制系统的稳态误差ess反映了系统的（ ）

A．稳态控制精度 B．相对稳定性

C．快速性 D．平稳性

10．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ，该系统闭环系统是

（ ）

A．稳定的 B．条件稳定的

C．临界稳定的 D．不稳定的

11．系统的开环传递函数为 ，当T=1s时，系统的相位裕量为（ ）

A．30° B．45°

C．60° D．90°

12．开环传递函数为 ,其根轨迹的起点为( )

A．0，-3 B．-1，-2

C．0，-6 D．-2，-4

13．设系统 = ,则该系统（ ）

A．状态可控且可观测 B．状态可控但不可观测

C．状态不可控且不可观测 D．状态不可控且可观测

14．函数 的拉氏变换是（ ）

A． B．

C． D．

15．设某闭环传递函数为 ，则其频带宽度为（ ）

A．0～10 rad/s B．0～1 rad/s

C．0～0.1 rad/s D．0～0.01 rad/s

二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）

请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。

16．常规控制器中放大元件的作用是把_________放大，并为反馈信号提供信号源。

17．响应曲线达到过调量的________所需的时间，称为峰值时间tp。

18．若某系统的传递函数为G(s)，则相应的频率特性为________。

19．惯性环节G（s）= 的对数幅频特性为L（ ）=________。

20．根轨迹与虚轴相交，表明系统的闭环特征方程根中有________。

21．状态变量是确立动力学系统状态的________。

22．从相位考虑，PD调节器是一种________校正装置。

23．多个环节的并联连接，其等效传递函数等于各环节传递函数的________。

24．迟延环节的极坐标图为一个________。

25．伯德图分中频段、高频段和低频段，低频段能够反应系统的稳态性能，中频段能够反映系统的________性能，高频段主要反映系统抗干扰的能力。

三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共12分）

26．非线性控制系统

27．系统完全可观测

28．闭环极点

29．频带宽度

四、问答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）

30．频率特性图解分析方法中采用对数坐标有何优点？

31．设系统的奈奎斯特图分别如下所示，试判断各系统的稳定性，并简要说明原因。

32．发电机励磁控制系统中，通常有哪三种典型的励磁方式？

33．滞后校正装置是如何改善系统性能的？

五、计算题（本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题每小题10分，共28分）

34．RLC电路如题34图所示，试写出输出电压uo(t)与输入电压ui(t)的微分方程。

35．设某负反馈系统的前向通道与反馈通道传递函数分别为 ，试求系统的空越频率 及相位裕量 。

36．设控制系统的方块图如题36图所示，当输入信号为r1(t)= 2(t),r2(t)=3t同时作用时，试计算系统的稳态误差essr。