如需减小控制系统的稳态误差，应采用（　　）。

如需减小控制系统的稳态误差，应采用（）。

A 、相位超前的串联校正

B 、相位滞后的串联校正

C 、滞后一超前控制

D 、局部反馈校正

参考答案:

【正确答案：B】

滞后校正装置的作用为低通滤波、抑制噪声、改善稳态性能。

自动控制原理通常有哪几种减小稳态误差的途径?

主要是通过反馈控制系统来减小稳态误差。

在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。公式：X(n+1）=Xn+（A/Xn^2-Xn）1/3设A=5，开3次方。

扩展资料

随着现代应用数学的新成果和计算机的应用，为了适应航天技术的发展，自动控制理论进入了一个新的阶段——现代控制理论。

主要研究高性能、高精度的多变量变参数最优控制问题。主要方法是基于状态的状态空间方法。目前自动控制理论仍在发展中。它将深入研究基于控制论、信息论、仿生学和人工智能的智能控制理论。

参考资料来源：百度百科-自动控制原理

如何改善系统的稳定性,减小和消除稳态误差

增大开环增益可以减小稳态误差，提高系统的型别可以减小稳态误差，但是开环增益过大或者系统型别过高会降低系统的稳定性。

增大系统开环增益或增大扰动作用点前面前向通道增益。但开环增益增大将会影响动态性能，甚至系统变成不稳定，所以这个措施是受限制的。

在系统前向通道或在扰动作用点前面的前向通道设置串联积分环节。这个措施对消除稳态误差是有效的，但是，积分环节多了很容易造成系统结构不稳定。因此串联积分环节的措施也是受到限制的。

扩展资料：

当放大器中没有加入负反馈电路时的放大增益，加入负反馈后的增益称为闭环增益。由于负反馈降低了放大器的放大能力，所以在同一系统中，闭环增益一定小于开环增益。在自动控制系统中，开环增益是指将开环传递函数写为常数项为1的标准形式后，对应的开环传递函数增益。

把反馈控制系统（闭环系统）的反馈回路从比较点处和引出点处断开，从比较点开始，沿前向通路至引出点，再沿反馈回路回至比较点处的各增益之乘积。或表述为反馈回路和前向通路组成个环节中中所有的增益之乘积。

在开环增益和反馈系数之积确定后就要确定具体的开环增益和反馈系数大小。

当开环增益和反馈系数之积远大于1后，负反馈放大器的闭环增益约等于反馈系数的倒数。在具体的电路设计中，负反馈放大器的闭环增益是作为要求确定的，是一个已知数。开环增益大了就要求反馈系数小，反之则大。

参考资料来源：百度百科--开环增益

提高系统稳态精度的主要措施有哪些？

提高系统的稳态精度，主要从几个方面着手：

1、增加积分环节，提高系统的精度等级；

2、增加放大系数，减小有限误差；

3、采用补偿的方法，如指令信号补偿或干扰补偿，在保证系统稳定的前提下减小稳态误差。

具体可以参照测量学中的测量误差章节，降低系统误差，避免偶然误差：t快速切除故障。广泛采用自动重合闸。发电机装强行励磁装置。快速关闭主汽门。

扩展资料

稳态误差的分类稳态误差按照产生的原因分为原理性误差和实际性误差两类。

①原理性误差为了跟踪输出量的期望值和由于外扰动作用的存在，控制系统在原理上必然存在的一类稳态误差。

当原理性稳态误差为零时，控制系统称为无静差系统，否则称为有静差系统。原理性稳态误差能否消除，取决于系统的组成中是否包含积分环节。

②实际性误差系统的组成部件中的不完善因素（如摩擦、间隙、不灵敏区等）所造成的稳态误差。这种误差是不可能完全消除的，只能通过选用高精度的部件，提高系统的增益值等途径减小。