图示平面机构具有确定运动时的原动件数为（　　）。

图示平面机构具有确定运动时的原动件数为（）。

A 、1

B 、2

C 、3

D 、不确定

参考答案:

【正确答案：B】

平面机构具有确定运动的条件：原动件数等于自由度。机构中有7个活动构件，n＝7；

8、个转动副，1个移动副，则低副数为9，高副数为1，则自由度为： 。

某平面机构有2个自由度，为了使其具有确定运动的条件，该机构的原动件数为答案为A1 B2 C3 D4？

答第一个问：

若原动件数=自由度F，机构有确定的运动，选答案B2

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答第二个问：

平面运动的自由构件有3个自由度(X/Y两个方向移动、平面转动)

若无约束n个活动构件的机构自由度F =3n

每个低副约束使构件失去2个自由度, 低副数用PL表示

每个高副约束使构件失去1个自由度，高副数用PH表示

所以机构自由度F =3n -2PL -PH

平面机构具有确定运动的条件是什么详细运动条件

机构自由度应大于零。

为了使机构具有确定的运动，机构自由度应大于零，且机构的原动件的数目应等于机构的自由度的数目。当机构不满足这一条件时，如果机构的原动件数小于机构的自由度，机构的运动不能确定。如果原动件数大于机构的自由度，机构不能产生运动，并将导致机构中最薄弱环节的损坏。

在运动副引人的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的。这些对机构运动不起限制作用的重复约束称为虚约束或消极约束，在计算机构自由度时应将虚约束除去不计。

扩展资料：

平面机构的自由度要求：

1、在平面运动链中，各构件相对于某一构件所需独立运动的参变量数目，它取决于运动链中活动构件的数目以及连接各构件的运动副类型和数目。

2、机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度或多余自由度。在计算机构自由度时，可预先排除。平面凸轮机构中，为了减少高副接触处的磨损，在从动件上安装一个滚子，使其与凸轮轮廓线滚动接触。

3、绕定轴转动的构件，在运动中所产生的惯性力和惯性力矩可以在构件本身加以平衡。 而对机构中作往复运动和平面复合运动的构件，在运动中产生的惯性力和惯性力矩则不能在构件本身加以平衡，必须对整个机构设法平衡。

参考资料来源：百度百科-平面机构的自由度

计算图示平面机构的自由度，并判断该机构是否具有确定的相对运动

自由度为2，机构无相对运动。

解答如下：

首先去除一个局部自由度（即滚子）；

活动构件数为n=7，低副Pl=9，高副PH=1；

自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2

故，自由度为2。

扩展资料：

首先需要知道平面机构自由度公式：F=3n-2PL-PH。

n为活动构件数目，图中可以数出来n=5。

PL是低副数目，PL=7(转动副为6+滑块与地面的平面副为1)。

注意三个杆件连接点那里需要减去一个转动副。

PH是高副，图中没有高副，为0。

所以自由度F=3x5-2x7-0=1。

主动件唯一自由度=1，满足具有确定的相对运动的条件。

参考资料：百度百科：自由度