关于二阶系统的设计，正确的做法是（　　）。

关于二阶系统的设计，正确的做法是（）。

A 、调整典型二阶系统的两个特征参数：阻尼系数和无阻尼自然频率，就可完成最佳设计

B 、比例一微分控制和测速反馈是有效的设计方法

C 、增大阻尼系数和无阻尼自然频率

D 、将阻尼系数和无阻尼自然频率，分别计算

参考答案:

【正确答案：B】

合理设计二阶系统的阻尼系数（阻尼比）ξ和无阻尼自然频率ω，可以获得满意的瞬态（动态）特性。最佳二阶系统的参数为：最佳阻尼比ξ=0.707，最大超调量σ％=4.3％。调整典型二阶系统的两个特征参数ξ、ωn可以改善系统的性能，但功能有限，在改善二阶系统性能的方法中，比例—微分控制和测速反馈控制是最有效的设计方法。

二阶系统闭环传递函数为(S+1)/(S^2+2s+3)，请问阻尼比和Wn怎么求

这个传递函数并不是二阶系统的标准形式。它是添加了零点后的闭环系统。

考虑不添加零点前的二阶系统，wn^2=3,2*阻尼比*wn=2，可以得到wn=根号3，阻尼比=1/根号3.

但是注意系统有一个比例系数是1/3，另外附加的零点-1，会改变系统的动态性能。

第一不是不影响，因为动态性能等等都会改变，本质是因为传递函数不是标准的二阶系统，而如果实在要求这两个量也只能这样计算。

第二比例系数是因为忽略那个零点后，由于标准的二阶系统形式是wn^2/s^2+2*阻尼比*wn+wn^2，所以如果没有比例系数，分子应该是3，而现在是1，所以有个比例系数1/3。

扩展资料：

系统的传递函数与描述其运动规律的微分方程是对应的。可根据组成系统各单元的传递函数和它们之间的联结关系导出整体系统的传递函数，并用它分析系统的动态特性、稳定性，或根据给定要求综合控制系统，设计满意的控制器。

设一个系统的输入函数为x(t），输出函数为y(t)，则y(t)的拉氏变换Y(s)与x(t)的拉氏变换X(s)的商：W(s)=Y(s)/X(s)称为这个系统的传递函数。

对于传递函数G(s)已知的系统，在输入作用u(s)给定后，系统的输出响应y(s)可直接由G(s)U(s)运用拉普拉斯反变换方法来定出。

分析系统参数变化对输出响应的影响。对于闭环控制系统，运用根轨迹法可方便地分析系统开环增益的变化对闭环传递函数极点、零点位置的影响，从而可进一步估计对输出响应的影响。

参考资料来源：百度百科——传递函数

二阶系统怎么根据时域指标设计超前校正控制器

一般来说设计二阶系统的超前校正控制器可以通过对时域指标的分析来实现。这里的时域指标包括最大响应增益、最小相位差、最小延迟时间、最大动态范围等等，根据这些指标来设计出符合要求的超前校正控制器。一般来说设计二阶系统的超前校正控制器可以通过对时域指标的分析来实现。这里的时域指标包括最大响应增益、最小相位差、最小延迟时间、最大动态范围等等，根据这些指标来设计出符合要求的超前校正控制器。