航线弯曲度不得大于（ ）。

航线弯曲度不得大于（ ）。

A、3%

B、5%

C、7%

D、10%

参考答案:

【正确答案：A】

把一条航线的航摄像片根据地物景像叠拼起来，每张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称为航线弯曲。通常规定航线弯曲度不得大于3%。

摄影测量对航空摄影有哪些基本要求

1。航摄像片倾角航摄像片倾角是指航摄仪向地面摄影时,摄影物镜的主光轴偏离铅垂线的夹角。在实际航空摄影过程中,应尽可能获取像片倾角小的近似水平像片,因为应用水平像片测绘地形图的作业要比应用倾斜像片作业方便得多。 凡是像片倾角小于20～30)的航空摄影称为竖直航空摄影,这是常用的一种航空摄影方式。 2。航摄比例尺对于平坦地区拍摄的垂直摄影像片,像片比例尺为摄影仪主距f和像片拍摄处的相对航高h的比值,即:s=摄影仪主距/相对航高=f/h。 摄影比例尺越大,像片地面分辨率越高越有利于影像的解译和提高成图的精度。3。像片重叠度像片重叠度分为航向重叠和旁向重叠。 一般情况下,航空摄影测量作业规范要求航向应达到56%～65%的重叠。 以确保在各种不同的地面至少有50%的重叠。旁向重叠度一般应为30%～35%。4。航线弯曲与航迹角航线弯曲度:一条摄影航线内各张像片主点至首末两张像片主点连线的最大偏离度。通常规定航线弯曲度不得大于3%。5。像片旋偏角在航空摄影过程中,相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向的两框标连线之间的夹角,称航片旋偏角。像片旋偏角过大会减小立体像对的有效作业范围,当按框标连线定向时,会影响立体观测的效果。

给你一台大疆无人机，你能用来做点啥？------倾斜摄影建模基础

在做正射影像或者倾斜建模过程中会涉及到一些摄影测量和倾斜建模有关一些知识，顺便查了一些资料，然后觉得很有必要，就稍微系统罗列了一下，在最后还提供了几个建模航线为大家作为参考，希望对大家有帮助。

沿同一航线的相邻像片重叠部分的长度与像片边长之比。简而言之就是同一条线路，照片与照片之间的重叠部分。

沿两条相邻航线所摄的相邻像片重叠部分的长度与像片长度之比。简而言之就是线路与线路之间照片的重叠部分。

制作正射影像图，对于照片的重叠率是有一定的要求的，照片至少有60%的航向和旁向重叠率，这样能保证三张照片有重叠部分。这是对于相对于地形较为平坦的地区，当地形起伏较大时，在设置重叠率时还要提高，才能保证像片立体量测与拼接的需要

在航拍过程中，由于无人机稳定程度不如有人驾驶飞机，易受高空风力影响，会导致航线漂移，飞行的轨迹不再像传统的航空摄影沿直线飞行，会产生航线弯曲现象。所谓航线弯曲就是把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线

航线弯曲度：航线最大弯曲矢量与航线长度之比的百分数。要求航线弯曲度&lt3%

一张像片上相邻主点连线与同方向框标连线间的夹角。要求像片旋角&lt6°

敲黑板！敲黑板！敲黑板！

总结一下：

1.像片重叠率建议60%以上，地形起伏越大重叠率越高。

2.航线弯曲度&lt3%。

3.像片旋角&lt6°

另外自动建模软件建立三维模型对影像重叠度的要求高于一般的航摄制图任务，需要影像至少有70%的航向和旁向重叠度。

此种情况为常规的航摄飞行，可以按照要求的航高和重叠度直接设置航线，完成飞行。

直接按照要求设置重叠度，地面可以满足重叠度要求，但是随着楼层升高，楼顶的影像重叠度则会降低，楼顶重叠度不足会导致建成的三维模型有漏洞或者明显拉伸，成果质量较差。所以需要根据任务区最高的楼房高度重新计算重叠度，作为飞行航摄设置的重叠度

已知H为航摄飞行高度，h为楼房高度，α为像幅角。

相片对应实地的长（宽）： S= 2 H tanα

W为飞行设定的重叠度：

则楼顶处的重叠度为：

所以若要保证航摄区域内所有地物的重叠度达到，则设置的地面重叠度W为：

已知起飞点高度为h，α为像幅角，要求航摄飞行高度为H，地面重叠度为W，则场高需要设置为H-h。

则在高处起飞所需要设置的重叠度为：

已知起飞点低于任务区地面高度为 l ，α为像幅角，要求航摄飞行高度为H，地面重叠度为W，则场高需要设置为H+ l 。

则重叠度设置为：

实际问题分析：

假设任务要求航摄高度200米，地面重叠度为75%，起飞点低于任务区地面50米。

则由计算公式可知：

所以在低于任务区地面的位置起飞需要将场高设置为250米，重叠度设置为80%，则可以满足航摄高度200米和地面重叠度为75%的要求。

空间分辨率:空间分辨率又称地面分辨率，前者是从图像的分解能力而言，亦称图像分辨率后者是从前者对应的地面而言。简言之空间分辨率是在遥感图像上能详细区分最小地物的尺寸。遥感图像地面分辨率，是指每个像元的大小在地面上对应的实际范围，即地表与一个像元大小相当的尺寸，以TM影像为例，影像中一个像元代表地面30米

影像分辨率=地图距离/像素

比例尺=地图距离/实际距离

地面分辨率=实际距离/像素

每英寸点数(DPI)=像素/地图距离

比例尺=1：（地面分辨率*（DPI/0.245））

倾斜摄影的模型精度一般是照片分辨率的三倍，就是根据照片生成的正射影像的地面分辨率的三倍，如果生成的正射影像的分辨率是3cm/像素，那模型精度基本就是8-15cm。为什么不是9厘米精度呢？而是一个范围，原因在于地面无论如何会有起伏，加上受风等不可控制因素影响，没法保证照片的分辨率是固定的。

公式：倾斜摄影模型精度=同工程正射分辨率的三倍

其实很多人在看了上面的知识后，基本都会换算了。这里只是举例说明

以1:1000的比例尺，对应的地面分辨率是指地图上1cm对应地表1000cm，

1厘米=0.3937008英寸

按照大疆无人机拍的72dpi来算，一英寸包含72像素，那么1厘米包含0.3937008*72=28.3464576像素

得到对应关系为28.3464576对应地图上1000cm

分辨率为：

1、000/28.3464576=35.277776649

1:1000的比例尺对应的地面分辨率为35.2厘米，接近0.36米

那航拍模型的精度也就要求0.36米，对应的航拍分辨率就是0.12米。就是说航拍建模的时候拍摄的照片要能达到12cm精度以上。

这里只为倾斜摄影建模的航线提供参考。

模型质量好与精的区别一定在于硬件吗？不存在的。

这里说的S路线，指按常规五条路线设定，这也是单镜头无人机采集倾斜摄影模型数据最稳妥的路线。分别是正射航线一条，东南西北四个方向个一条。这种方式比较适合拍摄大面积的场景。

环绕，顾名思义就是绕着要建模的区域做环形飞行拍摄，并让相机对准被建模的主体进行拍摄。这种航线方法特别适合对单栋建筑或者标志物的拍摄，三维重建效果好，同时所需的图像也很少，以大疆为例，如果该区域或建筑物不是太大，一块的电池就能满足。

模型越精细，地面采样密度GSD越高。在相机参数一定，飞行高度越低，地面精度越高，模型重建的结果就更加细致。飞的越高采集的区域越大，而飞得相对较低的部分模型精度较高，建模效果越好。

参考文献：

1.于广瑞,王智超,张坤鹏,孙立军.基于测绘型无人机航线优化设计应用研究[J].北京测绘,2015,(04):46-48+70.

2.邢诚.基于简化SIFT算法的无人机影像重叠度分析[J].哈尔滨工程大学学报,2012,33(02):221-225.

3.崔红霞,林宗坚,孙杰.大重叠度无人机遥感影像的三维建模方法研究[J].测绘科学,2005,(02):36-38+4.

航空摄影测量基础知识

航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。下面为大家准备了一些航空摄影测量基础知识，希望能帮到你!

一、航空摄影

定义：空中摄影是利用飞机或其它飞行器(如气球、人造卫星和宇宙飞船等)，在其上装载专门的摄影机对地面进行摄影而获得像片，其中用飞机进行空中摄影的叫航空摄影。航空摄影具有以下优点：

(1)可以居高临下地观察

(2)航片能把观察到的各种地面特征在同一时间里客观地记录下来

(3)记录动态现象

(4)航片是现状的永久性记录，且有充裕时间来仔细研究，可将外业现场搬至室内探讨

(5)提高空间分辨率。

1、摄影方式

按摄影机镜头主光轴的方位不同，摄影方式分为垂直摄影和倾斜摄影两种。镜头主光轴处于铅垂位置的摄影称为垂直摄影，实际上，很难控制摄影机主光轴的铅垂，常含有微小的倾斜角，只要倾角小于2度都称之为垂直摄影。镜头主光轴偏离铅垂直位置的倾斜角大于2度时就称之为倾斜摄影。

2、对航空像片的要求

(1)影像呈像清晰、色调一致、反差适中。

(2)一条航线上相邻两张像片应有一定的重叠影像，一般要求55%-65%的重叠度。相邻航线之间的'影像重叠，称为旁向重叠，要求有30%左右的重叠度。

(3)航摄像片倾斜角应越小越好，一般不应大于2度，个别最大倾斜角不应超过3度。

(4)航线弯曲最大偏离值与航线全长之比不大于3%。

3、像片比例尺

像片上某两点间的距离与地面上相应两点的水平距离之比，叫像片比例尺。通常用表示：

——摄影镜头的焦距*——镜头中心相对于地面的高度，称为相对航高。

由于各种因素的综合影响，蛇形时飞机不可能始终保持同样的高度，地面也总有起伏，航高并不一致，因而像片上各部分的比例尺亦是不一致的。

二、地面起伏引起的像点位移

高于地面的烟囱、水塔、电杆等竖直物体，在地形图上的位置为一点，但在航片上的影像则往往不是一点，而是一条小线段。同理当地面点高于或低于基准面时，在像片上，其影像虽是一点，但与其在基准面上垂直投影的点的影像相比，却产生了一段直线位移,这种像点为一称为投影误差。通常以测区地面的平均高称为航高起算面，也即基准面。投影误差分为因地形起伏引起的像点位移称为像片投影差核对应在地面部分为地面投影差。

地形起伏引起的像点位移的规律：

(1)地面起伏所产生的投影误差在像点与像底点的连线上

(2)投影误差与像点到像底点的距离成正比

(3)像底点不产生投影误差

(4)地面高低起伏愈大，投影误差愈大

(5)航高愈大，投影误差愈小。