请判断下列元件的动态方程中哪个是线性方程？（ ）
请判断下列元件的动态方程中哪个是线性方程？（）
A 、
B 、
C 、
D 、
参考答案:
【正确答案：C】
线性控制系统的特点是可以应用叠加原理，当系统存在几个输入信号时，系统的输出信号等于各个输入信号分别作用于系统时系统输入信号之和。线性控制系统可用如下线性方程描述：，式中，r（t）为系统的输入量；c（t）为系统的输入量；a 1（t）为系数，i=0，1，…，n；b 1（t）为系数，j=0，1，…，m。非线性控制系统不能应用叠加原理，如方程中含有变量及其导数的高次幂或乘积项。A项中存在变量的2阶导数，B项和D项中存在正弦函数，三者均为非线性定常系统。
什么是线性方程，如何判断一个方程是否是线性方程
线性方程也称一次方程式指未知数都是一次的方程。其一般的形式是ax+by+...+cz+d=0。线性方程的本质是等式两边乘以任何相同的非零数，方程的本质都不受影响。
因为在笛卡尔坐标系上任何一个一次方程的表示都是一条直线。组成一次方程的每个项必须是常数或者是一个常数和一个变量的乘积。且方程中必须包含一个变量，因为如果没有变量只有常数的式子是代数式而非方程式。
线性方程形式
加减消去法就是将两个方程加或相减，从而消去其中一个未知数的方法。
通常我们先将其中一个方程的两边同时乘以一个不是0的数，使其中的一个系数与另外一个方程的对应系数相同。再将两个方程相加或相减。
形为 ax+by+...+cz+d=0 ，关于x、y的线性方程，是指经过整理后能变形为ax+by+c=0的方程（其中a、b、c为已知数）。一元线性方程是最简单的方程，其形式为ax=b。因为把一次方程在坐标系中表示出来的图形是一条直线，故称其为线性方程。
第二题下列哪个是线性方程 求一一解析！为什么？
线性微分方程是指关于未知函数及其各阶导数都是一次方，
否则就称其为非线性微分方程
在这里A选项的e^(-y)
B选项的yy'
C选项中的y^2，
显然都不满足是一次方的条件，所以都不是线性的，
只有D为线性微分方程
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