自动控制的闭环控制系统特点之一是( )。
自动控制的闭环控制系统特点之一是( )。
A、控制作用的传递具有单向性
B、由偏差产生对系统输入量的控制
C、抗干扰性较差
D、由偏差产生对系统被控量的控制
参考答案:
【正确答案:D】
闭环控制系统的特点是什么
它是直接对运动部件的实际位置进行检测。从理论上讲可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。
由于位置环内许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的,故很容易造成系统的不稳定,使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。该系统主要用于精度要求很高的镗床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。
扩展资料
因为开环系统的精度不能很好地满足数控机床的要求,所以为了保证精度,最根本的办法是采用闭环控制方式。闭环控制系统是采用直线型位置检测装置(直线感应同步器、长光栅等)对数控机床工作台位移进行直接测量并进行反馈控制的位置伺服系统。
木工加工中心| 变压器绝缘件加工中心|环氧板加工中心 闭环控制系统将数控机床本身包括在位置控制环之内,因此机械系统引起的误差可由反馈控制得以消除,但数控机床本身固有频率、阻尼、间隙等的影响,成为系统不稳定的因素,从而增加了系统设计和调试的困难。
故闭环控制系统的特点是精度较高,但系统的结构较复杂、成本高,且调试维修较难,因此适用于大型精密机床。
参考资料来源:百度百科-闭环控制系统
闭环控制系统的特点是什么?
闭环控制系统的主要组成环节主要有:
1、给定环节,给出输入信号;
2、比较环节,接收入信号和反馈信号并进行比较,输出两者的偏差值。
3、放大环节,较弱的偏差信号放大用以驱动执行装置。
4、执行环节,接收放大装置输出的信号,驱动被控对象按所要求的规律运动。
5、被控对象,完成机械运动的装置。
6、检测环节或反馈环节,检测输出量并将其反馈到比较环节。
闭环控制系统的特点:
由于输出信号的反馈量与输入量作比较产生偏差信号,利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节,所以系统的输出量能够自动地跟踪输入量,减小跟踪误差,提高控制精度,抑制扰动信号的影响。
除此之外负反馈构成的闭环控制系统还有其他的优点:引入反馈通路后,使得系统对前向通路中元器件参数的变化不灵敏,从而使系统对于前向通路中元器件的精度要求不高;反馈作用还可以使得整个系统对于某些非线性影响不灵敏。
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