示教作业通常组织实施的程序不包括：（ ）。

示教作业通常组织实施的程序不包括：（ ）。

A 、作业准备

B 、作业构想

C 、作业实施

D 、作业讲评

参考答案:

【正确答案：B】

炮班长专业示教作业

我一直是领导者，我有经验。

1，树立榜样，如果你连做的很好，而且还一流怎样的领导者？

2，流行的，我因恶业，并没有改变刑警队的时候。

3，团结同学，我们班有一个班长，不仅因为他们不团结同学当班长，他现在是体育委员。

4，有管理能力，首先必须有一个响亮的声音，我们有一点点的学习类成员是由于只有三个声音过于宽松时，不选班长之间的差异其次要口齿清楚，使学生能理解你说的话第三个说的是有道理的，那么让学生信服吵闹或打架第四，不能掩盖一个好朋友，公平第五，改善师生关系第六，要严以律己，宽以待人，我们班的第一阵容，因为“严以待人，自律宽”不能像以前一样继续下去。

5，坚持管教我们班的成员是缺乏毅力，原来的大领导，卫生委员会，工作委员会，体育委员会委员，学习委员，小组长等（每学期一起）被免除，并现在只有一天时，纪律委员会正在考虑是否要免除，而他写的说明书。

6，提醒班干部做自己的事情，要有责任感。我们班的纪律委员是没有责任心，班长的位置已被驳回。

7，不要拿出货架上班长，要豁达。

8，关注学生（包括学习）。

9，及早发现问题，能解决自己他们不能早日解决，让老师处理。

10，你要找到一个好地方课程，及时表扬。让全班同学做了。

11，不要太担心学习，当一个班干部今后的工作还是不错的，这是一个锻炼的机会，把它当加油

发那科焊接机器人起弧点速度多少

发那科机器人焊接时的主要注意事项

1．必须进行示教作业：在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

2．必须确保工件的精度，机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平，操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

4．必须充分注意安全，机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时**不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

弧焊机器人的性能要求

在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。

一般情况下焊接速度可取5～50mm／s，轨道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响，因此希望在根踪焊道的同时焊枪姿态的可调范围尽量大，还有其它一些性能要求，如摆动功能、焊接传感器（起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能、焊枪防碰功能等。

焊接规范的设定。起弧、收弧参数。

摆动功能。摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。

焊接传感器。起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。

焊枪防碰功能。当焊枪受到不正常的阻力时，机器人停机，避免操作者和工具受到损坏。

多层焊功能。应用该功能可以在**层焊接示教完成后，实现其余各层的自动编程。

再引弧功能。引弧失败后自动重试。因此消除了焊接异常（引弧失败）发生时引起的作业中断，*大限度避免了因此而引起的全线停车。

焊枪校正功能。焊枪与工件发生碰撞时，可通过简单操作进行校正。

粘丝自动解除功能。焊接终了时如果检测出焊丝粘丝，则自动再通电解除粘丝，因此不必手工剪断焊丝。

断弧再启动功能。出现断弧时机器人会按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。

点焊机器人的性能要求

对于点焊机器人运动速度是一个重要指标，要求能够快速完成小节距的多点定位（例如每0．3－0．4秒移动30－50mm节距后定位）；为确保焊接质量，定位精度要求较高（一般为±0·25mm）；并具有较大的持重（50～100Kg），以便携带内装变压器的焊钳。

焊接机器人的系统构成

完整的焊接机器人系统一般有如下几部分组成：机器人操作机、变位机、控制器、焊接系统（专用焊接电源、焊枪和焊钳等）、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全设备等。

根据用途将工业机器人配置不同的焊接系统，将组成不同的焊接机器人系统。

弧焊机器人：弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而性能有特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中的速度稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下焊接速度约为5～50L／s，轨迹精度约为±（0．2～0．5）L。由于焊枪的姿态对焊缝质量有一定的影响，因此希望在跟踪焊道的同时焊枪姿态的可调范围尽量大，其一些基本性能要求如下所示：

设定焊接条件（电流、电压、速度等）；

摆动功能；

坡口填充功能；

焊接异常功能检测；

焊接传感器（起始点检测、焊道跟踪）的接口功能。

点焊机器人：汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域。*初，点焊机器人只用于增强焊作业（往已拼接好的工件上增加焊点），后来为了保证拼接精度，又让机器人完成定位焊作业性能，具体来说有：

安装面积小工作空间大；

快速完成小节距的多点定位（例如每0．3～0．4s移动30～50L节距后定位）；

定位精度高（±0．25L），以确保焊接质量；

持重大（50～100K），以便携带内装变压器的焊钳；

内存容量大示教简单，节省工时；

点焊速度已生产线相匹配，同时按全可靠性好。

焊接机器人的示教编程：用机器人代替人进行作业时，必须预先对机器人发出指令，规定机器人应该完成的动作和作业的具体内容，这个指示过程称之为对机器人的示教（teaching），或者称之为对机器人的编程（programming）。对机器人的示教内容通常存储在机器人的控制装置内，通过存储内容的再现（playback），机器人就能实现人们所要求的动作和要求人们赋予的作业内容。

示教内容主要由两部分组成，一是机器人运动轨迹的示教，二是机器人作业条件的示教。机器人运动轨迹的示教主要是对为了完成某一作业，焊丝端部所要运动的轨迹，包括运动类型和运动速度的示教。机器人作业条件的示教主要是为了获得好的焊接质量，对焊接条件进行示教，包括被焊金属的材质、板厚、对应焊缝形状的焊枪姿势、焊接参数、焊接电源的控制方法等。