示教作业的程序一般不包括：（ ）。

示教作业的程序一般不包括：（ ）。

A 、示教作业假想

B 、示教作业准备

C 、示教作业实施

D 、示教作业讲评

参考答案:

【正确答案：A】

示教盒的作用不包括什么

点动机器人、离线编程、试运行程序、查阅机器人状态等。示教盒是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，设备是由电子系统或计算机系统执行的，是一个至关重要的组件，是实现机器人控制及人机通讯的重要工具，示教盒的作用不包括：点动机器人、离线编程、试运行程序、查阅机器人状态等。

什么叫示教编程？

示教编程指由人工导引机器人末端执行器（安装于机器人关节结构末端的夹持器、工具、焊枪、喷枪等），或由人工操作导引机械模拟装置，或用示教盒（与控制系统相连接的一种手持装置，用以对机器人进行编程或使之运动）完成程序的编制，来使机器人完成预期的动作。

扩展资料：

自20世纪50年代末至90年代，世界上应用的工业机器人绝大多数为示教再现型工业机器人。在80年代之前，以人工导引末端执行器（俗称手把手示教）及机械模拟装置两种示教方式居多，在点到点（点位控制）和不需要很精确路径控制的场合，用上述示教方式可降低成本。

20世纪80年代后半期至90年代生产的工业机器人一般都具有人工导引和示教盒示教两种功能。采用示教盒示教可大大提高控制精度，并能控制机器人速度，且免除了人工导引的繁重操作。我国 “七五”攻关和“八五”期间研制、生产的工业机器人多属示教再现型机器人。

训练教育法组训于示范作业的区别

(1)授课准备步兵班进攻(防御)战斗示教作业的授课准备工作通常包括以下内容：

①熟悉训练大纲、教材，明确教学目的和要求。排长受领任务后，要认真学习和研究训练大纲和教材，弄清训练课目、指导思想、目的、内容、重点、方法、时间和要求。另外排长还要根据教学的实际需要和自身的理论水平，有目的、有计划地学习有关理论，以丰富知识、拓宽思路。

②选择场地，构想情况。示教作业通常在班长班战术集训的场地上实施。当需要选定其他场地时，所选场地应符合下列条件：

一是地形要有代表性，能够满足训练问题中各训练内容的需要，有一定的战术价值；二是要有足够的地幅，能够构成较完整的战术情况，便于在组织班战术分段作业训练时展开各班的战斗动作训练；三是要尽量靠近驻地，以减少途中往返时间，保证训练质量的落实。示教作业使用的战术情况通常与班长班战术集训时的情况、实兵分段作业训练的情况一致。如需要在新场地重新构想情况时，首先要确定构想情况的目的，其次要掌握构想情况的顺序c其顺序是：先构想敌我双方态势，再构想友邻战斗进程，后构想排长的决心及作业班的任务等。情况的构想要突出目的性，体现合理性，具有判断性和形象性。

③确定示教作业的基本程序和方法。确定步兵班进攻(防御)战斗示教作业的基本程序和方法，是指排长对步兵班进攻(防御)战斗示教作业的内容程序、结构体系、教学进程、方法手段等所作的总体设置和规划。示教作业示教内容的确定，通常有两种划分形式：

一是按步兵班进攻(防御)战斗分段作业实施步骤划分，如理论提示的示教、宣布情况的示教、反复训练的示教、小结讲评的示教。二是按步兵班进攻(防御)战斗训练课目(问题)划分，如步兵班进攻战斗可划分为进攻准备的示教、队形与运动的示教、克服障碍与通过通路的示教、对几种冲击目标打法的示教。具体采取哪种形式。应根据排长和班长的实际情况确定。

④编写步兵班进攻(防御)战斗示教作业教案。步兵班进攻(防御)战斗示教作业教案是排长进行示教作业的指导文书，应根据班进攻(防御)教材和班长的基础认真编写。

⑤准备训练器材，设置训练场地。步兵班进攻(防御)战斗示教作业所需的器材，主要用于设置场地、显示战斗情况和保障通信联络。训练器材通常分为两类：

一是非消耗性器材，二是消耗性器材。备课中排长应根据示教作业的内容，拟定训练器材使用计划，及时上报请领或自制，并妥善保管，防止发生事故。协调训练场地的要求是：必须反映敌我双方的编制装备和战斗特点，适应步兵班进攻(防御)战斗训练课目(问题)的需要。协调训练场地设置的方法步骤是：第一步，构筑工事。排长首先进行现地勘察，确定各种工事的种类、位置和数量，计算工程作业量，而后给各排(班)区分任务，明确作业方法、步骤和要求，指导其进行作业。第二步设置各种目标。在工程作业的基础上，排长应根据已确定的目标种类、位置和数量，指导分队按布设、安装和固定的顺序进行设置。

⑥培训情况显示人员。步兵班进攻(防御)战斗示教作业，通常需要勤务人员配合教学。对情况显示人员，排长应认真组织培训。

⑦试讲、试教。试讲、试教与单兵战斗动作示教作业基本相同，但试教需显示员配合时，保障工作比较复杂，要严密组织。

⑧督促班长预习有关教材。为使步兵班进攻(防御)战斗示教作业顺利进行，排长应将示教作业的内容和时间预先通知班长，督促其预习有关教材和理论，做好授课实施的准备。