PLC基础知识系列：PLC梯形图怎样编程

使用PLC梯形图编写程序时，可采用编写电气控制电路图类似的思路进行编写，首先对系统完成的各功能进行模块划分，并对PLC的各个I/O点进行分配，然后根据I/O分配表对各功能模块逐个进行编写，再根据各模块实现功能的先后顺序对其模块进行组合并建立控制关系，最后分析编写完成的梯形图并做调整，最终完成整个系统的编程工作。

我们看到的PLC梯形图中，一条条程序基本上都是由触点或线圈的串联、并联或某部分程序块的串联、并联等构成的，这些串并联关系构成一定的逻辑关系，因而能够实现特定的控制结果，那么在编程过程中，如何确定触点间或程序块之间是串联关系还是并联关系，是梯形图程序的编程关键，也是程序编写的核心过程。

编程元件初始状态的确定

编程元件的初始状态，简单来说就是确定触点为常开触点还是常闭触点。

确定触点的初始状态取决于触点动作时对线圈的控制关系，一般来说若需要闭合时，线圈才执行动作，则其初始状态为常开触点；若需要其断开时，控制线圈执行某一动作，则其初始状态应为常闭触点。

例如编程中需要实现触点I0.0闭合时，线圈Q0.0得电。由此可知在保持初始状态下，所编写的程序应是断路的状态，根据分析，输入继电器触点初始状态应为常开触点，程序编写如下图所示，在该程序下可实现只有当操作外部条件使I0.0闭合，才能接通线圈Q0.0。

编程元件或程序块间串联关系的确定

PLC梯形图程序编写时，一般将控制同一个输出继电器线圈的触点，称为控制这个线圈的条件，当这些控制条件存在一定的制约关系，才能够完成对线圈的控制时，即构成“与”逻辑关系时，这些触点构成串联关系。

例如要求起动按钮SB1控制电动机M起动，停止按钮SB2控制电动机M停止，电动机M起动与停止受接触器KM1控制，编写该控制过程梯形图。

根据控制要求可知，编写程序中有两个控制条件SB1、SB2，且为输入继电器，为其分配地址为I0.0、I0.1，PLC外接接触器KM1为执行元件，作为输出继电器，分配其地址为Q0.0，其程序编写过程如下图所示。

编程元件或程序块间并联关系的确定

PLC梯形图程序编写时，将控制同一个输出继电器线圈的触点，称为控制这个线圈的条件，当这些控制条件中任何一个动作均能够完成对线圈的控制时，即构成“或”逻辑关系时，这些触点构成并联关系。

例如要求按下起动按钮SB1控制接触器KM1得电，电动机M起动，松开按钮SB1后，由接触器KM的自锁触点保持控制信号接通电动机仍运转。

根据控制要求可知，编写程序中有1个控制条件SB1，且为输入继电器，为其分配地址为I0.0，PLC外接接触器KM1为执行元件，其线圈作为输出继电器，分配地址为Q0.0，其自锁触点也作为一个控制条件，但同一个部件，其编程元件名称仍为Q0.0，编写过程如下图所示。

一些PLC梯形图的编程案例

1.电动机顺序起、停控制的PLC梯形图编程案例

案例描述：

按下起动按钮SB1，控制交流接触器KM1得电，电动机M1起动运转；

按下起动按钮SB3，控制交流接触器KM2得电，电动机M2继M1后顺序起动运转；

按下停止按钮SB4，控制交流接触器KM2失电，电动机M2停转；

按下停止按钮SB2，控制交流接触器KM1失电，电动机M1继M2后反顺序停转。

若线路中出现过载、过热故障由过热保护继电器FR自动切断控制线路。

为了确保只有在M1起动后，M2才能起动的顺序，在M2起动控制线路中串入电动机M1交流接触器KM1的常开触点。

同时为了防止当起动电动机M2时，误操作按动电动机M1的停止按钮SB2，而关断电动机M1，在电动机M1的起动控制线路中并入电动机M2交流接触器KM2的常开触点，实现联锁控制。

PLC梯形图如何快速学习？

PLC梯形图快速学习方法：

1.兴趣；

2.先学习硬件电路知识，建议买一本《电气控制与电机拖动技术》；

3.买一本PLC基础知识的书籍，看指令。先别管懂不懂，把指令先看完；

4.熟悉一下编程软件；

5.试着编一些简单的程序；

6.如果条件允许的话，最好将自己编的这些程序下载到PLC中试一下，感受一下也可以利用仿真软件进行仿真；

7.多与别人交流经验；

8.多编程，多练习。

1.了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数；

2.确定PLC的输入信号和输出负载，以及与它们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图；

3.确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的位存储器（M）和定时器（T）的地址；

4.根据上述关系画出梯形图。

三菱PLC时间继电器在梯形图中怎么编程

1.打开三菱PLC的主页，利用梯形图输入确定ld x0这条计时指令。

2.下一步，需要在X000的基础上通过梯形图输入来确定out T0 K30。

4.这样一来如果没问题的话，即可实现时间继电器在梯形图中编程了。

PLC梯形图单键启停怎么编写

PLC梯形图单键启停程序如下：LD X0；OUT C0 K1；OUT C1 K2；LD C0；SET Y0；LD C1；RST Y0；RST C0；RST C1；ENDPLC梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点，电气技术人员容易接受，是目前运用上最多的一种PLC的编程语言。在PLC程序图中，左、右母线类似于继电器与接触器控制电源线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。

1.根据I/O设备及PLC的I/O分配表和梯形图，找出输入、输出继电器，并给出与继电器接触器控制电路相对应的文字代号。

2.将相应输入设备、输出设备的文字代号标注在梯形图编程元件线圈及其触点旁。

3.将梯形图分解成若干基本单元，每一个基本单元可以是梯形图的一个程序段(包含一个输出元件、或几个程序段(包含几个输出元件)，而每个基本单元相当于继电器接触器控制 电路的一个分支电路。

4.可对每一梯级画出其对应的继电器接触器控制电路。

5.某编程元件得电，其所有动合触点均闭合、动断触点均断开。某编程元件失电，其所有已闭合的动合触点均断开(复位)，所有已断开的动断触点均闭合(复位)。因此编程元件得电、失电后，要找出其所有的动合触点、动断触点，分析其对相应编程元件的影响。

6.一般来说可从第一个程序段的第一自然行开始识读梯形图。第一自然行为程序启动行。按启动按钮接通某输入继电器，该输入继电器的所有动合触点均闭合，动断触点均断开。

再找出受该输入继电器动合触点闭合、动断触点断开影响的编程元件，并分析使这些编程元件产生什么动作，进而确定这些编程元件的功能。