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agv实施工程师需要掌握什么知识

发表时间：2024-08-24 04:00:19 来源：网友投稿

机械工程知识包括车体结构设计、驱动系统、转向系统、制动系统等机械part的设计和制造。

电气工程知识包含电源系统、控制系统、传感系统、照明系统等电气部分的设计。自动控制原理需要掌握控制理论、传感器、执行机构、反馈控制等自动控制技术。模式识别与机器视觉通过摄像头等传感器采集信息,然后进行模式识别实现自动导航。路径规划与过程控制根据目标点设计最优路径,并利用控制算法实现沿路径精确驾驶。

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