自动化专业清华大学四年的教学课程（2010）

这个你自己到这个官方网址去看吧，每年的计划稍有变化

http://www.au.tsinghua.edu.cn/docinfo/board2/boardlist.jsp?columnId=00403&parentColumnId=004

以下摘录最新的2009年入学的本科生的培养方案：

清华大学2009级自动化专业本科培养方案

一、培养目标

信息学院各专业通过各种教育教学活动发展学生个性，培养学生具有健全人格；具有成为高素质、高层次、多样化、创造性人才所具备的人文精神以及人文、社科方面的背景知识；具有国际化视野；具有创新精神；具有提出、解决带有挑战性问题的能力。具有进行有效的交流与团队合作的能力；在信息科学技术领域掌握扎实的基础理论、相关领域基础理论和专门知识及基本技能，具有在相关领域跟踪、发展新理论、新知识、新技术的能力，能从事相关领域的科学研究、技术开发、教育和管理等工作。

自动化专业的本科生运用所掌握的理论知识和技能，从事国民经济、国防和科研各部门的运动控制、过程控制、机器人智能控制、导航制导与控制，现代集成制造系统、模式识别与智能系统、生物信息学、人工智能与神经网络、系统工程理论与实践、新型传感器、电子与自动检测系统、复杂网络与计算机应用系统等领域的科学研究、技术开发、教育及管理等工作。该专业被教育部质量工程列为第一类特色专业。

二、学制与学位授予

本科学制四年，按照学分制管理机制，实行弹性学习年限。

授予学位：工学学士学位。

三、基本学分学时

培养总学分不少于172，其中春、秋季学期课程总学分140，平均周学时为20，夏季学期实践环节17学分，综合论文训练15学分。

四、课程设置与学分分布

1．公共课程(≥38学分)

公共课程是清华大学要求学生在马克思主义理论课和思想品德课、军训、体育及外语等方面的必修课程和文化素质方面的选修课程，这些课程的学习一般贯穿于整个本科学习阶段。获得这些课程学分是达到通识教育最低要求所必须的，目的是通过这些课程的学习，使学生能够面向世界、面向未来，以历史的观点了解我们所处的时代；能够用科学的思想方法看待科技与社会的变化和发展。

(1)思想政治理论课14学分

10610183思想道德修养与法律基础3学分(秋)

10610193中国近现代史纲要3学分(春)

10610204马克思主义基本原理4学分(秋)

10610224毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论4学分(春)

(2)体育4学分

第1－4学期的体育(1)－(4)为必修，每学期1学分；第5－8学期的体育专项不设学分，其中第5－7学期为限选，第8学期为任选。体育课学分不够或不通过者不能本科毕业及获得学士学位。

(3)军事理论与技能训练3学分，入学教育期间完成

(4)外语4学分

大学外语教学实行目标管理和过程管理相结合的方式。学生入学后建议选修并通过4－6学分的英语课程后再参加《清华大学英语水平I》的考试。本科毕业及获得学士学位必须通过水平I考试（4学分）。学生可选修外语系开设的不同层次的外语课程，以提高外语水平与应用能力。

日语、德语、法语、俄语等小语种外语课程的选课要求详见《学生手册》（2008）。

(5)文化素质课13学分

本科培养方案设置文化素质课程八个课组：1.历史与文化、2.语言与文学、3.哲学与人生、4.科技与社会、5.当代中国与世界、6.艺术与审美、7.法学、经济与管理、8.科学与技术。要求在以上八个课组中选修若干门课程，修满13学分，其中必须包含2门文化素质核心课程。课程详见每学期选课手册。建议选择经济与管理和西方历史文化类课程。

2．平台课程(≥82学分)

平台课程是信息学院对所属各专业学生在数学及自然科学基础、学科基础、实践环节等方面的必修课程和学分的统一要求，这些课程和环节为学生提供在信息科学技术领域进行较为深入学习和研究所必须的基础理论和知识、科学方法、基本能力和技能培养。

这些课程一般安排在一、二年级学习，少部分安排在3-4年级学习，以便学生能够在院系指导下选择专业方向，从第三学年开始正式进入专业方向课程学习。这些课程又分为必修课程组、必修学分课程组和选修学分，学生可以在院系指导下按学分要求选修同类的高档课程替代。

(1)数学与自然科学基础课(不少于40学分)

1)必修11门课，不少于31学分

数学7门不少于21学分

10420874一元微积分4学分

10420884多元微积分4学分

10420892高等微积分B2学分

10420904几何与代数(1)4学分

10421002几何与代数(2)2学分

10420243随机数学方法3学分

10420803概率论与数理统计3学分

10420252复变函数引论2学分

30420083复分析3学分

自然科学基础4门不少于10学分

大学物理课组1≥4

大学物理课组2≥4

10430782物理实验A(1)2学分

10430801物理实验B(1)1学分

10430792物理实验A(2)2学分

10430811物理实验B(2)1学分

2)必修学分，不少于7学分

数学不少于5学分

10420262数理方程引论2学分

数值分析课组3学分选1门，详见附录2

20240013离散数学(1)3学分

20240023离散数学(2)3学分

二选一

每组选一门见附录2

二选一

二选一

二选一-5-

24100023离散数学(1)3学分

24100013离散数学(2)3学分

40230104随机过程4学分

30250143应用随机过程3学分

40420563泛函分析(1)3学分

30420324流形上的微积分4学分

00420113代数编码理论3学分

10420672初等数论与多项式2学分

60420013应用统计3学分

自然科学基础不少于2学分

20430094量子与统计4学分

20430022统计力学2学分

10450012现代生物学导论2学分

近代物理实验课组3学分详见附录2

10430543近代物理3学分

10430553高新技术物理基础3学分

10440012大学化学B2学分

允许在院系教务部门认可下选修理学院的同类型课程。

3）选修2学分

可以选修上述必修学分课程组中的课程，也可以选修理学院开设的其他数学和自然科学课程。

(2)学科基础课不少于33学分

1）必修其中7-8门课，17-20学分

20130412工程图学基础2学分

20220214电路原理4学分

20220221电路原理实验1学分

电子基础课组1≥3学分选1门，详见附录2

电子基础课组23学分选1门，详见附录2

21550012电子技术实验2学分

30210041信息科学技术概论1学分

程序设计课组3学分选1门，详见附录2

2）必修学分不少于13－16学分跨组选4-5门，详见附录2

数据结构课组≥3学分

信号课组4学分

计算机原理课组≥3学分

控制课组≥3学分

通信原理课组3学分

(3)实践环节9学分

程序训练课组2学分选1门，详见附录2

实践类课程7学分

3．专业课程(≥37学分)

（1）自动化专业核心课程8门，24学分

40250683自动控制理论(2)3学分(春)

20250013运筹学3学分(春)

二选一-6-

30250212电力电子技术基础2学分(秋)

30250093计算机网络与应用3学分(秋)

40250182人工智能导论2学分(秋)

40250774电力拖动与运动控制4学分(春)

40250754过程控制4学分(春)

40250762检测原理2学分(春)

40250745专业实践5学分(夏)

（2）自动化专业限选课程不少于9学分（其中课程学分不少于7学分，实验学分不少于2学分）课号课程名学分学期说明及先修要求

40250203系统辨识基础3秋自动控制理论(1)(2)

40250712模式识别基础2秋微积分线代随机

30250083计算机仿真3春计算机原理自控理论

40250213计算机控制系统3秋计算机原理自控理论

40250353数字图像处理3秋信号与系统

40250192系统工程导论2春运筹学

40250642CIM系统导论2春运筹学c语言与程序设计

40250851控制理论专题实验（1）1秋*自控理论

40250861控制理论专题实验（2）1春*自控理论

40250811过程控制专题实验（1）1秋*过程控制

40250821过程控制专题实验（2）1春*过程控制

40250831运动控制专题实验（1）1秋*运动控制

40250841运动控制专题实验（2）1春*运动控制

40250701检测技术系列实验（1）1秋电路原理

40250731检测技术系列实验（2）1春电路原理

40250891机器人控制综合实验1秋自动控制理论（1）、电路原理

40251033自动化综合实践（1）3秋

40251043自动化综合实践（2）3秋