东北大学机器人研究生研究方向\n
发表时间：2024-08-21 20:29:27
来源：网友投稿
东北大学机器人研究生的研究方向主要包括以下几个方面：
1. 机器人感知与控制：该方向主要关注机器人感知技术和控制技术的研究，包括视觉感知、声音感知、力量感知等，同时也研究机器人控制方法的优化和创新，例如基于强化学习的智能控制、多智能体协同控制等。
2.机器人智能与决策：该方向主要关注机器人智能化和自主决策的研究，包括机器人知识表示、机器学习、人工神经网络等，在此基础上研究机器人的自主决策和行动规划等。
3. 机器人设计与制造：该方向主要关注机器人的机械结构和电子设计，包括机器人连杆链条设计、轮式机器人结构设计、机器人传动机构设计等，并研究机器人制造和组装工艺，例如机器人精密定位技术、机器人装配技术等。
4. 人-机交互与智能服务机器人：该方向主要关注机器人与人的交互和机器人提供智能化服务的研究，例如机器人情感计算、人机语音交互、机器人社交技能等，在此基础上研究机器人的人性化设计和智能化服务。
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