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机械设计及理论的研究方向

发表时间：2024-07-13 17:14:53 来源：网友投稿

主要研究机器人的运动和动力分析、设计理论、方法及其应用，包括串联和并联柔性机器人动力学分析、柔性冗余度机械臂振动控制、柔性并联机器人冗余驱动规划、多柔性机器人协调操作及控制等领域。智能结构与机械系统监控主要研究机电自动化中的制造系统监控、智能机械结构等关键技术。涉及传感器集成检测、多信号融合、神经网络分析、智能决策以及敏捷材料的原理和应用、智能机械执行器的设计和实现等方面。主要从事微机电系统(MEMS)技术极其应用、传感器技术、智能机器人技术等与机械学交叉领域的研究。精密特种加工技术属于现代制造技术的范畴，主要研究精密电火花加工、激光加工、超声波加工、电子束加工、离子束加工和等离子体加工等特种加工技术，涉及光机电一体化、信号的采集与分析、神经网络、智能控制、精密微机械等的机理、设计及应用等方面。

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