双控考研专业课考什么

双控考研专业课通常指的是控制科学与工程专业的研究生入学考试的专业课程部分。这个专业的专业课考试内容可能会因学校而异，但一般来说会包括以下几个方面的内容：

自动控制原理

自动控制原理是控制科学与工程专业的一个核心课程，它主要研究控制系统的基本理论和方法。在考研专业课中，考生需要掌握线性系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法、状态空间分析法等基本概念和计算技巧。还需要了解非线性系统的基本特性以及一些常见的非线性控制策略。

现代控制理论

现代控制理论是控制科学与工程领域的高级课程，它涉及更复杂的控制理论和技术。考生需要熟悉最优控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制等现代控制方法，并能够运用这些理论解决实际问题。

信号与系统

信号与系统是电子工程和控制科学中的基础课程，它研究信号的处理和系统的行为。在考研专业课中，考生需要掌握信号的分类、表示、变换以及线性时不变系统的性质和分析方法。还需要了解离散时间系统的分析和设计技术。

数字信号处理

数字信号处理是信号与系统的一个重要应用领域，它涉及到信号的数字化处理技术。考生需要熟悉数字滤波器的设计、快速傅里叶变换（FFT）、小波变换等数字信号处理的基本工具和算法，并能够运用这些技术进行信号的分析和处理。

计算机控制技术

计算机控制技术是控制科学与工程与计算机科学相结合的产物，它涉及到计算机在控制系统中的应用。考生需要了解计算机控制系统的基本架构、实时操作系统、数据采集与处理技术、以及控制算法的实现方法。

电力电子与电机控制

电力电子与电机控制是控制科学与工程在电气工程领域的应用，它涉及到电力电子器件的工作原理、电机的控制策略以及电力传动系统的设计。考生需要掌握电力电子变换器的工作原理、电机的数学模型、以及基于现代控制理论的电机控制方法。

机器人学

机器人学是控制科学与工程在机械工程领域的应用，它涉及到机器人的运动规划、传感器融合、路径跟踪等技术。考生需要了解机器人的动力学和运动学、传感器的原理和应用、以及机器人的控制算法。

人工智能与机器学习

随着人工智能技术的发展，机器学习已经成为控制科学与工程中的一个重要分支。考生需要掌握机器学习的基本概念、算法（如支持向量机、神经网络、深度学习等）以及它们在控制系统中的应用。

项目管理和团队协作

除了技术知识外，考生还需要具备一定的项目管理和团队协作能力。这包括项目规划、风险管理、沟通协调等方面的知识，以及如何在团队环境中有效地工作。

实验技能和实践操作

实验技能和实践操作也是控制科学与工程专业的重要组成部分。考生需要通过实验室的实践操作来加深对理论知识的理解，并能够独立完成相关的实验任务。

综合应用能力

最后考生需要具备将所学知识综合应用于实际问题的能力。这包括分析问题、设计解决方案、实施计划以及评估结果等环节。在考研专业课中，可能会通过案例分析、设计题或编程题等形式来考察考生的综合应用能力。