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国产软体机器鱼打卡万米深海,这项研究有什么作用

发表时间:2024-07-26 09:37:33 来源:网友投稿

“这项研究能为深海探测作业、环境观察和深海生物科考提供新的解决方案。”浙江大学航空航天学院教授李铁风表示,未来,研究团队还将继续致力于提升深海装备和机器人的应用能力,让柔性智能设备适用于深海作业等更复杂的场景。

近日浙大团队发明的深海软体机器鱼登上国际顶级期刊《自然》杂志的封面,这条机器鱼曾下潜到10900米的马里亚纳海沟,并在2500mAh锂电池的驱动下,扑翼运动长达45分钟。其研发从深海狮子鱼获得仿生启发,外形也像是一条深海狮子鱼,长22cm,翼展宽度28cm。

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李铁风团队研制的仿生软体机器鱼,由软体人工肌肉驱动一对翅膀状的柔性胸鳍,通过节律性扑翅实现游动。通过对深海狮子鱼的结构分析,团队发现深海狮子鱼的骨骼细碎状地分布在凝胶状柔软的身体中,有助于其在高压力环境下的生存与活动。

团队采用了“以柔克刚”的策略,将控制电路、电池等硬质器件则被融入集成在凝胶状的软体机身中;通过设计调节器件和软体的材料与结构,实现了机器人无需耐压外壳,就可以承受万米级别的深海静水压力。

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