北航自动化专业的考研自动控制原理和微机原理的重点是什么

北京航空航天大学研究生入学考试自动控制原理复习指南第一章 自动控制的一般概念重点掌握：

（1）控制系统的基本组成；

（2）基本控制方式及反馈控制系统的特点；

（3）控制系统的性能要求；考试点：能够自己动手设计一个控制系统的方框图。

第二章 自动控制系统的数学模型重点掌握：

（1）微分方程；

（2）传递函数；

（3）系统结构图及信号流图；

（4）梅逊公式；考试点：（一）熟练求传递函数（二）动态结构图的化简（三）用梅森公式求传递函数（四）动态结构图的建立第三章 时域分析法重点掌握：

（1）系统的性能指标；

（2）稳态误差；

（3）稳定性判据；考试点：（一）由性能指标确定传递函数中的参数（二）一、二阶系统的分析与计算（三）求闭环系统的误差传递函数（四）稳定性判据（五）求稳态误差（六）求干扰作用下的稳态误差（七）需要掌握的必备知识第四章 根轨迹法重点掌握：

（1）绘制根轨迹；

（2）通过根轨迹分析闭环系统的性能；考试点：（一）根轨迹的概念和根轨迹方程（二）绘制根轨迹的过程和步骤（三）零度根轨迹（四）估算主导极点（五）开环零点、极点变化时的根轨迹（了解）（六）模值方程和相角方程第五章 频率域分析方法重点掌握：

（1）频率特性定义及系统在正弦信号作用下的稳态输出；

（2）绘制频率特性图；

（3）根据Bode图求传递函数；

（4）频率稳定性判据考试点：（一）频率特性的几何表示（二）典型环节的频率特性（三）开环幅相特性曲线的绘制（四）开环对数频率特性曲线的绘制（五）奈奎斯特稳定性判据（六）对数频率稳定性判据（七）稳定裕度求取（八）利用闭环幅频特性分析和估算系统的性能第六章 控制系统校正 重点掌握：

（1）建模（微分方程、传递函数）；

（2）分析（稳定性、性能指标）；

（3）设计（校正、补偿器）；考试点：（一）常用的性能指标（二）校正方法（三）串联校正（四）反馈校正（五）复合校正第七章 非线性系统分析重点掌握：

（1）根轨迹；

（2）描述函数；

（3）自激振荡；考试点：（一）相平面的概念（二）会写出分段微分方程（三）会画相轨迹（四）奇点和奇线的概念（五）描述函数（六）分析系统的自激振荡第八章 采样系统分析重点掌握：

（1）香农采样定理；

（2）脉冲传递函数的求取；

（3）判定系统的稳定条件；考试点：（一）典型环节的Z变换和Z反变换（二）终值定理（三）脉冲传递函数（四）稳定性分析（五）稳态误差第九章 状态空间分析重点掌握：

（1）稳定性理论（渐近稳定、BIBO稳定）；

（2）可控可观判定；

（3）状态观测器设计及对系统的影响；考试点：（一）会把微分方程写成矩阵形式（二）会求状态转移矩阵（三）会求齐次方程的解和非齐次方程的解（四）会求传递函数矩阵、系统的特征方程和特征值（五）动态方程的线性变换（六）可控可观（七）稳定性判据 豆丁网上有一份北京航天航空大学自动控制原理2008年真题及解析，对你应该有很好的参考价值。 补充：你在百度上搜索"北京航空航天大学自动化学院微机原理考研真题及解析"，搜索结果第一条应该对你有帮助，对应的一篇71页的复习资料，有复习纲要，重点讨论，往年考题，答案。