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上研后研究方向是导航与避障怎么样

发表时间：2024-08-21 23:30:42 来源：网友投稿

导航与避障是机器人领域的重要研究方向之一。

在无人机自主降落、避障和跟飞应用等特定条件下，视觉的导航因采集信息丰富、成本低廉，取得了较大进展。在自动驾驶实际路测中，避障是一个很难的问题，需要考虑如何避开动态障碍物，还需要考虑与其他相关障碍物的博弈交互。SLAM与导航是什么关系？是先要进行SLAM，然后基于建好的图进行导航避障和路径规划吗？

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