电子科大自动控制原理研究生考试大纲
发表时间：2024-08-22 14:59:56
来源：网友投稿
1.自动控制系统的概念：自动控制的定义、基本控制方式及特点，对控制系统性能的基本要求，自动控制系统的分类。
2.数学模型：控制系统时域数学模型的建立，传递函数的定义、性质和建立方法，典型环节及其传递函数，结构图及化简、信号流图和梅森公式。
3. 时域分析法：一阶系统的时间响应和性能分析，二阶系统的时间响应，二阶系统暂态性能指标计算，高阶系统时域分析，主导极点的概念，稳定性概念，稳定性判据：劳斯、胡尔维茨判据，稳态误差及终值定理。
4. 复域(根轨迹)分析法：根轨迹的概念，根轨迹的绘制法则，广义根轨迹，偶极子和主导极点的概念、添加零极点对系统性能的影响。
5. 频域(频率响应)分析法：频率特性的概念，典型环节奈氏图，典型环节伯德图，最小相位系统，非最小相位系统，开环频率特性Nyquist图，开环系统Bode图的绘制，奈氏判据，稳定裕量，频域性能指标，频率特性与系统性能的关系。
6. 连续系统校正方法：校正的基本概念，基本校正方式，常用校正装置及作用，串联超前校正，串联滞后校正，串联滞后超前校。
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