乐高机器人编程是学的什么
发表时间：2024-07-08 03:22:03
来源：网友投稿
乐高机器人则是在砖块和机械搭建的基础之上，结合了编程控制。比方说我们想做个机械手臂，除了积木零件，齿轮，马达，更需要连接电脑程序。
让这条机械手臂，可以抓起，握紧，完成一系列动作后，才算是机器人。他的动作就是靠编程来解决，所以说乐高机器人包含编程.
涉及的学科很多，集成应用（机器人编程和生产工艺）、机器人研发、电子电气、软件、机械、减速机、传感器等等。
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。
由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。
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