机械机构的自由度怎么判断的
发表时间：2024-07-08 11:21:57
来源：网友投稿
要根据一个计算公式来判断。
机构是用来传递运动和动力的，机构的各个构建之间具有确定的相对运动。一般来说了解机构的级别看机构具有几个自由度，而判断机构的自由度是有计算公式的。
F=3n-2PL-PH;
F指零件的自由度；
n是除了机架以外的机构的构件；
PL是低副的个数；
PH是高副的个数。
低副:两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副。
按两构件之间的相对运动特征低副分为转动副、移动副、螺旋副。
高副:两构件通过点接触或线接触而构成的运动副统称为高副。
扩展资料：
机构由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统；机器能实现预期运动并完成特定作业任务的机构系统；机器和机构统称为机械；机构与机器的区别：机构只是一个构件系统，机器除构件系统外还包含电气等其他装置，机构只用于传递运动和力，机器除此之外还能传递能量，物料信息的功能。
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