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坐标变换与坐标系变换

发表时间:2024-07-08 13:53:45 来源:网友投稿

Eulerangles,应用广泛,不同的研究领域有不同术语习惯,但意义相同。

基的概念源于线性代数,一般指向量空间的基,其定义为:

基的一般使用一维行向量表示:

【在我的理解里】,基实际上是坐标系的一组向量表示。三维坐标系(xyz)(xyz)(xyz)中,设其一组基为(α1,α2,α3)。所以请把基当做坐标系吧。

Fig2.三维直角坐标系

在线性代数中,坐标的全称为,向量关于基的坐标。其定义为:

坐标一般用一维列向量表示:

【在我的理解中】,坐标是指坐标系下一组数值。如三维坐标系下某点坐标为(x,y,z)。

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