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求教一个matlab的LMI问题

发表时间：2024-07-10 01:34:44 来源：网友投稿

1.因为令F=K*X1后，若所得不等式中中只有X1,F,则该不等式为LMI；若不等式中出现X1,F,K三个变量，则不等式变为受等式约束的LMI形式，无法直接通过Matlab求解。

2.不等式中出现X1^-1时，可以采取如下处理方法：

a)若X1^-1为矩阵对角元素，则可根据不等式-X1^-1<=X1-2I将原矩阵不等式替换成LMI形式；(此方法简便易行，但保守性增大)

b)利用锥补线性化算法(conecomplementarylinearisation)，可参考以下文献

郭亚锋,李少远.网络控制系统的H∞状态反馈控制器设计.控制理论与应用

G.Zhou,D.Wang,P.Chen,X.Zhao.GuaranteedCostControlForNetworkedControlSystemWithIntervalTime-varyingDelay.//Proceedingsofthe21stChineseControlandDecisionConference

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