大疆无人机飞起来不稳

如飞行器悬停不稳，可通过以下方法尝试解决：

1.请检查App图传中的GPS卫星信号，如少于10颗说明当前环境搜星不好，信号弱，请尝试更换飞行环境。点击查看：

2.请检查桨叶、电机状态，若桨叶损伤、电机转动异常，也会影响飞行器悬停不稳/漂移等情况；

3.请检查当前环境是否影响下视视觉系统正常工作，如飞行器下方为地毯，水面或玻璃面等情况；遥控器是否有打杆操作，如果是打杆量有偏差可以校准下遥控器；

4.请对飞行器进行IMU校准和指南针校准后再尝试是否解决；

更多详细解决方案：

飞行器悬停时出现自旋、悬停不稳或抖动

飞行器在悬停时，机身出现自旋、悬停不稳或机身抖动的情况，可以参考本篇内容获取帮助。

适用产品：DJIMini系列，DJIAir系列，DJIMavic系列，精灵Phantom系列，晓Spark，DJIFPV，悟Inspire系列

飞行器悬停时自旋

问题描述

飞行器在悬停时，遥控器无任何操作，飞行器自动出现原地旋转的现象。

问题原因

1.飞行器的电机出现歪斜、转速异常；

2.遥控器长时间使用后电磁杆量出现偏差。

解决方案

1.降落飞行器，检查电机是否异常，如电机歪斜、电机转速异常；

如是请将遥控器、飞行器寄回，维修工程师将在检测后为您提供合适的解决方案。

2.进入App中的遥控器界面，在未打杆的情况下查看摇杆电磁杆量的百分比数值是否有变化，如有，进行遥控器校准后再次尝试是否恢复；

如按照上述方案操作，仍无法解决问题，请将飞行器、遥控器寄回售后进行检测，点击申请自助寄修。

飞行器悬停时机身抖动或不稳

问题描述

飞行器在悬停时，遥控器无任何操作，机身自然出现漂移、抖动的现象。

问题原因

1.飞行器的电机出现转速异常；

2.飞行器在合理的精度范围内出现轻微抖动或漂移现象；

3.桨叶损坏、飞行环境风力较大；

4.GPS信号差或受干扰；

5.遥控器长时间使用后电磁杆量出现异常。

解决方案

1.在不安装桨叶的情况下，检查电机转动是否异常；

2.确认飞行器漂移或者悬停不稳的程度是否在悬停精度范围内（飞行器悬停精度可在官网对应产品的技术参数中查看）；

3.确保桨叶完好，在无风或风力较小的环境下飞行；

4.飞行过程中请留意周围环境，尽量远离建筑物、山体、树林等会干扰GPS信号接收的地方。在确保没有受到干扰的影响后，将飞行器放置于水平地面上，进行IMU校准和指南针校准；

5.进行遥控器校准后重新尝试；

如按照上述方案操作，仍无法解决问题，请将飞行器、遥控器寄回售后进行检测，点击申请自助寄修。