一台安川伺服驱动器可以带几台伺服电机
发表时间：2024-07-11 12:28:13
来源：网友投稿
只能带1台。
由于驱动器和电机加在一起才构成一个闭环系统，完成所谓的伺服，
电机与驱动器必须是一一对应的。
驱动器的作用有2
1）根据上位控制器的指令（要求速度），产生出一定的驱动电流，驱动电机转动。
2）根据编码器检测出电机的实际转速（称为反馈速度），与1）里的上位机指令进行
比较后调节改变驱动电流，使电机转速达到上位控制器的要求速度。
如果一台驱动器带2台以上的编码器，那编码器的反馈速度就同时又几个值，
这样驱动器就不知道要和谁进行比较，整个系统就会变得混乱起来。其结果可能
有二。要么因驱动电流过大驱动器烧毁，要么各个电机各自为阵，八仙过海，处于
无政府（控制）状态。
另外上述内容和安川电机没有关系，所有的伺服驱动器都只能带1台电机。
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