伺服电机一定要用伺服控制器驱动吗

发表时间：2024-07-20 03:39:53 来源：网友投稿

是的。伺服电机一定要用伺服控制器驱动。

伺服电机和伺服驱动器是一个有机的整体，伺服电动机的运行性能是电动机及其驱动器二者配合所反映的综合效果。

一个最简易的伺服控制单元，就是一个伺服电机加伺服控制器。指经由闭环控制方式达到一个机械系统的位置，扭矩，速度或加速度的控制，是自动控制系统中的执行单元，是把上位控制器的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

扩展资料

伺服的控制原理：

伺服系统的最大特色：透过回馈信号的控制方式〔可做指令值与目标值的比较，因而大幅减少误差状况〕。

何谓回馈信号：向控制对象下达指令后，正确的追踪并查明现在值，且随时回馈控制内容的偏差值、待目标物到达目的地后，回馈位置值，如此反复动作。

控制流程：检测机械本体之位置检出，回路为封闭系统，称之为全闭回路。相反检测马达轴端之回路系统就称为半闭回路。

控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过高性能的硬件支持，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用（DSP数字信号处理）芯片，DSP。

能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，具有通讯接口。

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