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为什么正交矩阵行和列向量一定是单位向量

发表时间:2024-07-25 18:53:49 来源:网友投稿

因为正交不需要单位,但是可能是数学界的习惯,定义称必须是单位向量了。

A是正交矩阵。

A^TA=E(定义)。

A的行(列)向量两两正交且是单位向量(定理)。

将A按列分块为A=(a1,an)。

由A^TA=E得ai^Taj=1(i=j),0(i≠j)。

所以列向量ai是单位向量,且两两正交。

同理由AA^T=E可得A的行向量也是两两正交的单位向量。

向量的记法:

印刷体记作粗体的字母(如a、b、u、v),书写时在字母顶上加一小箭头“→”。如果给定向量的起点(A)和终点(B),可将向量记作AB(并于顶上加→)。在空间直角坐标系中,也能把向量以数对形式表示,例如Oxy平面中(2,3)是一向量。

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