常见约束的四种类型

发表时间：2024-07-26 10:30:38 来源：网友投稿

常见约束的四种类型：光滑面约束、柔性约束、钗链约束、固定端约束。

概念:光滑平面或曲面对物体所构成的约束称为光滑面约束。约束特点:只限制物体在接触点沿接触面的公法线方向指向约束物体的运动,而不限制物体沿接触面切线方向的运动。约束反力的方向:通过接触点沿接触面公法线方向并指向被约束物体。通常用FN表示。

由绳索、链条、皮带等柔性体对物体构成的约束称为柔性约束。对比刚性约束，柔性约束可以将受约束对象保持在一定运动空间内，使受约束对象存在一定程度的位移，约束的强弱则取决于柔性约束的刚度。

铰链约束是指由铰链构成的约束，只能限制物体在该平面内任意方向相对移动，而不能限制物体绕销钉的相对运动。

铰链是工程上常见的连接方式。

铰链约束允许在两个实体之间模拟类似铰链的动作。reactor可在每个实体的局部空间中按位置和方向指定一根轴。模拟时两根轴会试图匹配位置和方向，从而创建一根两个实体均可围绕其旋转的轴。或者可将单个实体用铰链接合至世界空间中的轴。

也可限制附着对象间相对于铰链轴的旋转，例如，这样可以创建一扇仅能推开至指定范围的门。该限制的定义相对于与每个实体的铰链轴相垂直的轴而言。

如果铰链约束附着有正确数目的刚体并包括在有效的约束解算器内，则它会被模拟。没有选定时无效的约束在视口中呈现为红色。

梁的一端受到约束的限制，使梁既不能向任何方向移动，又不能向任何方向转动，这种约束称为固定端约束。

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