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无人机任务规划需要实现的功能包括

发表时间:2024-07-27 17:58:15 来源:网友投稿

1.任务分配功能

充分考虑无人机自身性能和携带载荷的类型,可在多任务、多目标情况下协调无人机及其载荷资源之间的配合,以最短时间以及最小代价完成既定任务。

2.航迹规划功能

在无人机避开限制风险区域以及油耗最小的原则上,制定无人机的起飞、着陆、接近监测点、监测区域、离开监测点、返航及应急飞行等任务过程的飞行航迹。

3.仿真演示功能

能够实现飞行仿真演示、环境威胁演示、监测效果演示。可在数字地图上添加飞行路线,仿真飞行过程,检验飞行高度、油耗等飞行指标的可行性;可在数字地图上标准飞行禁区,使无人机在执行任务过程中尽可能避开这些区域;可进行基于数字地图的合成图像计算,显示不同坐标与海拔位置上的地景图像,以便地面操作人员为执行任务选取最佳方案。

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