步进电机开环控制与闭环控制有什么区别
发表时间:2024-07-27 21:05:29
来源:网友投稿
开环
开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统,在这样的控制方式下,步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置,反而是按一固定的规律发出其控制脉冲
2、闭环
闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。步进电动机的闭环控制是采用位置反馈和(或) 速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换,可大大改进步进电动机的性能
一、反馈
开环与闭环的根本区别就在于会不会反馈当前运行的状态信号,开环没有反馈信号所以只按顺序执行,而闭环反馈信号,则根据信号步进电机驱动器采取相应的动作措施或信号反馈给PLC,由PLC决定下一步的程序处理。
二、输出影响
开环控制系统: 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用没有影响,这样的系统成为开环控制系统。
闭环控制系统: 反馈控制系统也叫闭环控制系统,输出量对控制作用有直接影响。
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