当前位置：新励学网 > 秒知问答 > 怎么学好自动控制原理

怎么学好自动控制原理

发表时间：2024-07-27 21:59:45 来源：网友投稿

学好自控并不难，关键是一些基础概念和基础公式要理清，比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的。学习时能预习最好，课后再花点小时间回顾，整理一个大的框架，着重掌握就基本上可以了。大的分现代控制理论和经典控制理论。现代控制理论控主要掌握状态空间表达式（三种控制系统的描述方式之一，其他两种是经典控制理论里面的微分方程和传递函数也是重点）和结构图、状态方程的解（主要研究求解矩阵指数或者状态转移矩阵）、系统的能控性与能观性的判断方式、如何用李雅普洛方法（主要是第二方法）判断系统的稳定性、状态反馈的应用（包括极点配置、实现解耦和为了能够实现状态反馈而建立的状态观测器），后面的最优控制和状态估计了解就行。经典控制理论中，主要掌握线性系统的三种不同分析法――时域法（以二阶为主）、根轨迹法（8个性质）和频域分析法（侧重点不同，目的都是研究系统的性能指标）、以及这三种方法对应判断系统稳定的方法（劳斯判据、直接读图位于左半平面、和奈氏判据）、离散系统的信号采样和稳定性判据（类比劳斯判据）、非线性系统的两种分析法、至于线性系统的校正，了解就行。另外做一些相关的题目基本上就差不多了。书嘛不用拘泥于一本书，多看看其他的书目，学习的是胡寿松的，选看的是北航的书，从其他的书上，可以发现很多新的东西。

免责声明：本站发布的教育资讯（图片、视频和文字）以本站原创、转载和分享为主，文章观点不代表本网站立场。

如果本文侵犯了您的权益，请联系底部站长邮箱进行举报反馈，一经查实，我们将在第一时间处理，感谢您对本站的关注！