工业机器人动力系统的分类和特点
发表时间：2024-07-27 22:35:12
来源：网友投稿
工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压、气动和电动三大类。
根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。
液压驱动系统:由于液压技术是一种比较成熟的技术，它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。全液压重载机器人气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。
但是由于气压装置的工作压强低,不易精确定位,一般仅用于工业机器人末端,执行器的驱动。气动手抓、旋转气,缸和气动吸盘作为未端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。
电机驱动是现代工业机器人的种主流驱动方式,分为4大类电机:直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机和直线电机。
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