欧姆龙ascii指令详解
欧姆龙ASCII指令是一种用于与欧姆龙PLC通信的协议。它通过串口通讯实现PLC与计算机之间的数据传输,常被用于自动化控制系统的设计和开发。
以下是欧姆龙ASCII指令的详细解释:
1. 指令格式
欧姆龙ASCII指令的格式为“@000D0004000100000001*”,其中各部分含义如下:
- "@":指令头,代表开始符号。
- "000D":设备编号,表示PLC的设备地址。
- "0004":指令长度,即整个指令的字节数。
- "01":命令码,指示要执行的操作,例如读取IO状态或写入数据等。
- "0000":子命令码,对命令码进行进一步说明或限定。
- "0001":数据长度,表示要传输的数据的字节数。
- "00000001":数据内容,即要传输的具体数据。
- "*":校验符号,代表结束符号。
2. 数据类型
欧姆龙ASCII指令支持多种数据类型,包括二进制、八进制、十进制、十六进制、ASCII码等。在使用指令时需要注意指定正确的数据类型。
3. 命令码与子命令码
欧姆龙ASCII指令的命令码和子命令码可以组合成多种不同的指令,用于执行各种操作。例如:
- 读取或写入IO状态:命令码为“01”,子命令码为“00”或“02”。
- 读取或写入DM区数据:命令码为“02”,子命令码为“00”或“01”。
- 执行位操作:命令码为“05”,子命令码为“00”或“01”。
4. 校验方法
在使用欧姆龙ASCII指令传输数据时,需要进行一些校验操作,以确保数据传输的可靠性。常用的校验方法包括LRC(纵向冗余校验)和CRC(循环冗余校验)等。
5. 转义字符
由于欧姆龙ASCII指令中可能存在与其他字符相同的特殊符号,所以需要使用转义字符来区分它们。常用的转义字符包括“/”、“:”、“;”等。
以上就是欧姆龙ASCII指令的详细解释,希望对您有所帮助。
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