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力的约束的概念和分类

发表时间：2024-07-27 23:35:59 来源：网友投稿

理论力学经典教材中约束的定义及分类约束,为理论力学最基本也是最重要的概念,在静力学和分析力学部分都有重要介绍. 在静力学部分,经典教材中对约束的定义[1；

2]为:对物体的某些位移起限制作用的周围物体, 或是限制质点或质点系运动的条件.例如铁轨对火车、轴承对转子,钢索对于重物等,都是约束.分析力学部分,尤其在运用功的概念分析系统平衡问题

新的约束定义及分类这种通过数学方程的特征对物理约束进行定义或分类的方法是不恰当的.因为物理约束的数学描述不具有唯一性或其唯一性未作证明,即同一个物理约束可用不同的数学方程描述, 是否能用不同特征(等式不含速度)的方程描述很难讲.例如对于简单的等式方程,可等价表示为两个不等式方程?和?,而有些含有速度项的方程可通过一次积分等阶于不含

结语本文对理论力学经典教材中约束的定义和分类做出了统一规定,避免了原来约束的定义和分类有一些易让人模糊、混淆的地方.新的规定严格、统一,避免了原来定义和分类中的歧义.

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