fanuc机器人怎么偏移用户坐标系
发表时间：2024-07-27 23:39:34
来源：网友投稿
在 Fanuc 机器人中，可以使用 API 偏移用户坐标系，具体步骤如下：
1. 打开 API 界面，选择机器人控制器。
2. 在控制器列表中，选择需要偏移的用户坐标系。
3. 在用户坐标系设置窗口中，输入要偏移的位置和偏移量。位置应该用米为单位，并且以机器人的旋转轴为方向。偏移量应该用小数，并且小数点后保留两位。例如如果要将用户坐标系向右偏移 5 度，则输入 5.
4. 点击“保存”按钮保存设置。
这样机器人的当前用户坐标系就会相对于原来的位置向右偏移 5 度。如果需要更改偏移量，只需重复步骤 3 和 4，并且根据需要调整位置和偏移量即可。
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