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发那科机器人用户坐标系和工具坐标系的区别

发表时间:2024-07-27 23:39:35 来源:网友投稿

发那科机器人的用户坐标系和工具坐标系是不同的,用户坐标系是以机器人的基座为原点,以机器人的x、y、z轴的方向为参考坐标,可以表示机器人的空间位置。

而工具坐标系是以机器人末端的工具为原点,以机器人末端的x、y、z轴为参考坐标,可以表示机器人末端工具的空间位置。

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