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为什么状态反馈不改变系统能控性

发表时间:2024-07-27 23:47:02 来源:网友投稿

可以证明引入状态反馈的闭环系统(A-BK,B)的可控性矩阵QC1和原系统(A,B)的可控性矩阵QC的秩相同。所以引入状态反馈不改变系统的能控性。

虽然状态反馈不改变系统的能控性,但是引入反馈改变了系统极点位置,可能出现零极点相消。所以会影响系统能观性。

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