st语言延时指令怎么用
发表时间：2024-07-27 23:49:51
来源：网友投稿
在ST语言中，可以使用TON（通电延时）和TOF（掉电延时）指令来实现延时功能。
TON指令TON指令用于实现通电延时功能，其语法如下：
TON(IN:=in, PT:=pt, Q=>q, ET=>et);
其中in为输入引脚，pt为定时时间，q为输出引脚，et为当前累计时间。当输入引脚in为TRUE时，定时器开始计时，当累计时间et等于定时时间pt时，输出引脚q变为TRUE。例如以下代码实现了一个通电延时3秒的功能：
TON(IN:=xIn, PT:=T#3S, Q=>xOut, ET=>xET);
TOF指令TOF指令用于实现掉电延时功能，其语法如下：
TOF(IN:=in, PT:=pt, Q=>q, ET=>et);
其中in为输入引脚，pt为定时时间，q为输出引脚，et为当前累计时间。当输入引脚in为FALSE时，定时器开始计时，当累计时间et等于定时时间pt时，输出引脚q变为FALSE。例如以下代码实现了一个掉电延时3秒的功能：
TOF(IN:=NOT xIn, PT:=T#3S, Q=>xOut, ET=>xET);
需要注意的是，定时器的输入引脚要放在赋值符号左边，输出引脚要放在赋值符号的右边。另外定时器尽量不要在IF内调用，通过IF控制它的触发条件。IF相当于置位，当IF判断条件为FALSE的时候也不能复位定时器，必须有个条件给定期器触发的引脚赋值FALSE才可以使其复位。
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